STM32单片机老人防跌倒报警系统GSM短信上报加速度

一.硬件方案

本系统由STM32单片机核心板、ADXL345加速度传感器、GSM、指示灯、按键电率+蜂鸣器报警及电源组成。

二.设计功能

（1）板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。

（2）触发GSM模块实现短信的发送， 设备将会向人员发送信息“help me！”！

（3）短信处理及初始化有状态指示灯指示。

（4）GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

2）PCB图如下：

四.软件设计
主程序源码

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int main(void)

 {        

        delay_init();                     //延时函数初始化

        NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

        LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接?

        KEY_Init();

        uart_init(9600);

        TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms



        buzzer = 1;//初始化

        delay_ms(100);

        buzzer = 0; //关蜂鸣器

        led_gsm = 0;

        

  Init_ADXL345();//初始化 adxl345

  if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)        //读取寄存器值 看是否初始化成功

  {

    delay_ms(5);

  }

  else

  {

    delay_ms(3);

  }



        i=50;

        while(i--) delay_ms(100);//延时

        

        UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集

        i=10;

        while(i--) delay_ms(100);//延时



        UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本

        i=10;

        while(i--) delay_ms(100);//延时

        

        led_gsm =1;

        while(1)

        {  

    if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据

    {

      ReadAdxl345= 0;

      ReadData_x();                                                  //三轴检测函数

      CheckNum++;

      if((temp_X<550)||(temp_X>10000))       //该数据为检测值 不是固定的 一个大概的 角度

      {

        ErrorNum++;

      }

      if(CheckNum>=5)                  //进行5次处理

      {

        if(keyLater>=3)                  //非按键下

        {

          if(ErrorNum>=1)           //角度出现错误 5次出息3次情况

          {

            buzzer = 1;           //打开蜂鸣器

          }

          else

          {                                        

            buzzer = 0;                //关闭蜂鸣器

            reportLater=0;                //上报延时计数

          }                                        

        }

        ErrorNum=0;                  //清空滤波计数

        CheckNum=0;        

      }

    }



    if(reportLater>=15)        //15s

    {

      led_gsm = 0;//打开led

                        

      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集

      i=3;

      while(i--) delay_ms(100);//延时

                        

      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS="GSM"\r\n",15);//设置文本

      i=3;

      while(i--) delay_ms(100);//延时

                        UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8615555183057"\r\n",26); //测试号

//      UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS="+8618105140357"\r\n",26);  //可以修改电话号码

      i=3;

      while(i--) delay_ms(100);//延时

                        

      printf("help me !"); //发送短信息内容

      delay_ms(200);//延时

                        

      UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1);        //发送

      i=40;

      while(i--) delay_ms(100);//延时

                        

      led_gsm =1;                //led关闭

      reportLater=0;        //上报标志清空

      keyLater=0;        //按键清零延时处理

    }

                

    if(key==0)                 //按键处理

    {

      delay_ms(3);          //按键消抖动

      if(key ==0)                 //按键处理

      {

        reportLater=0;          //按键延时上报

        buzzer = 0;                 //关闭蜂鸣器

        keyLater=0;                //按键延时处理

      }

    }

        

        }

}

UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11);

设置字符集

是摔倒之后才会报警吧？关键有什么用呢。。。就也不赶趟扶啊。