继续上次的Free_RTOS，这次增加了调试方法(打印任务执行情况)。这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况，通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工程，这种方法非常实用。为了获取FreeRTOS的任务信息，需要创建一个定时器，这个定时器的时间基准精度要高于系统时钟节拍，这样得到的任务信息才准确。这里提供的函数仅用于测试目的。
代码我就不贴上来了。有可能又是压缩包太大，无法上传。这里给出gitee地址吧，有需要的可以去下载。
https://gitee.com/liszttttt/gd32-f405-re_-free-rtos
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