STM32 HAL库方式的微秒延时函数

STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数

标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。

方式一：系统滴答定时器
优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。

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#define CPU_FREQUENCY_MHZ    72                // STM32时钟主频

void delay_us(__IO uint32_t delay)

{

    int last, curr, val;

    int temp;



    while (delay != 0)

    {

        temp = delay > 900 ? 900 : delay;

        last = SysTick->VAL;

        curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;

        if (curr >= 0)

        {

            do

            {

                val = SysTick->VAL;

            }

            while ((val < last) && (val >= curr));

        }

        else

        {

            curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;

            do

            {

                val = SysTick->VAL;

            }

            while ((val <= last) || (val > curr));

        }

        delay -= temp;

    }

}

方式二：简单延时
优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

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void delay_us(uint32_t us)

{

    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);

    while (delay--)

        {

                ;

        }

}

方式三：普通定时器
优点： STM32全系列通用
缺点： 占用一个定时器

该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：

【F1系列】

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#define DLY_TIM_Handle (&htim4)

void delay_us(uint16_t nus)

{

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);

        __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);

        while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)

        {

        }

        __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);

}

【F4系列】

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#define DLY_TIM_Handle  (&htim7)



void delay_us(uint16_t nus)

{

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);

        __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);

        while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)

        {

        }

        __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);

}

这个只能使用定时器了。              

systick被占用了，不能微秒延时。

for循环实现us的延时的。              

占用一个定时器这个精度很高吗              

如果使用while或者for，这个精度大不大呢？

__weak uint16_t HAL_GetTick_us(void)
{
  return __HAL_TIM_GetCounter (&htim6 );//获取定时器6计数器的值
}
__weak void HAL_Delay_us(uint16_t Delay)
{
  uint16_t tickstart = HAL_GetTick_us();//计数器初始值
  uint16_t wait = Delay;//需要延时的值
        HAL_TIM_Base_Start (&htim6); //打开定时器
  while ((HAL_GetTick_us() - tickstart) < wait)//等待
  {
  }
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); //关闭定时器
         __HAL_TIM_SetCounter (&htim6,0 );//定时器计数器清零，往往可以省略，会自动清零
}
blog.csdn.net/m0_65565606/article/details/122883740

while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } }   

hal库为什么编译变慢                 

mikewalpole 发表于 2023-3-4 19:41
hal库为什么编译变慢

封装了太多层了吧

stm32库函数算hal层吗               

在HAL库中的微妙级别的延迟怎么弄