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 楼主| 问天少年 发表于 2022-6-23 10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
输入事件到状态机


  1. #include "stdio.h"
  2. #define EXECUTE_VOID(func)  {if((func)!=NULL) (func());}

  3. typedef void (*select_machine_t)(void);

  4. typedef enum _event_index
  5. {
  6. event_index_1 = 0,
  7. event_index_2,
  8. event_index_3,
  9. event_index_end
  10. } event_index_e;

  11. typedef enum _status_index
  12. {
  13. status_index_1 = 0,
  14. status_index_2,
  15. status_index_end
  16. } status_index_e;

  17. void machine_1(void);
  18. void machine_2(void);
  19. void machine_3(void);
  20. void machine_4(void);

  21. select_machine_t select_machine[event_index_end][status_index_end] =
  22. {
  23. {machine_1, machine_2},
  24. {NULL,      machine_3},
  25. {machine_4, NULL}
  26. };

  27. void machine_1(void)
  28. {
  29. printf("machine_1\r\n");
  30. }

  31. void machine_2(void)
  32. {
  33. printf("machine_2\r\n");
  34. }

  35. void machine_3(void)
  36. {
  37. printf("machine_3\r\n");
  38. }

  39. void machine_4(void)
  40. {
  41. printf("machine_4\r\n");
  42. }

  43. int main(void)
  44. {
  45. EXECUTE_VOID(select_machine[0][1]);
  46. }

对应:

(1)条件A:status_index_e

(2)条件B:event_index_e

(3)switch:

  1. EXECUTE_VOID(select_machine[0][1] );

当一个外部事件来的时候(比如按键输入),通过一个全局的结构体变量(C语言中最常用的方法)引入当前的实时状态,由条件导向各种状态机。

这里的实现是通过二维数组即两个下标代表两个条件,两个条件的交点就是具体的状态机。




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 楼主| 问天少年 发表于 2022-6-23 10:57 | 显示全部楼层
状态机到面向过程

以上实现的是“输入外部事件>>>>引流到>>>>状态机”

那如何实现“状态机>>>>执行>>>>具体地操作”呢?状态机有一个固定的执行流程(当然也有根据条件执行不同的运行流程的分支),其实这些个流程都是非常确定的执行过程。

在开发过程中的经验体现:就是对所有执行流程的精确完整的分析,然后将其全部罗列出来。“全部罗列出来”这个执行流程在程序中有两种体现方式:

1、把所有的执行流程以“空函数”的形式罗列出来。

2、把所有的执行流程以“函数指针”的形式罗列出来:

好处一:可以把软件框架写出来,具体逻辑流程已经做好

好处二:具体的函数的接口可以先空着(NULL),待写好了函数就把函数名赋值给它(sys_api_func* = you_func ;)

好处三:通用性更高,逻辑性更强

  1. void (sys_api_func1)(void);
  2. void (sys_api_func2)(void);
  3. void (sys_api_func3)(void);
  4. ...

  5. void sys_api_init(void)
  6. {
  7. sys_api_func1 = NULL;   // 还没有写好实现函数就先赋为NULL
  8. sys_api_func2 = NULL;
  9. sys_api_func3 = NULL;
  10. ...
  11. }

  12. // 状态机1
  13. void machine_1(void)
  14. {
  15. execute_api_void(sys_api_func1);  // 状态机:步骤一
  16. execute_api_void(sys_api_func2);  // 状态机:步骤二
  17. ...                               // 状态机:步骤....
  18. }


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