AVR程控buck开关电源各种不解，会的大侠快来帮忙……

这样的BUCK电路，输入20V输出电压程控可调，对电流没有要求，如图所示，用MEGA16输出PWM波，用IR2101驱动NMOS管，然后用自带AD采集输出电压作为反馈调节占空比从而使得输出电压稳定可调，软件仿真也能出结果，但疑惑不解的是
1、分压采样电阻R1 R3能不能算是假负载？是不是接的越大越好？多大合适？求解。
2、C5 R4在这儿的作用是什么？我是仿真的时候不加电容 电阻IR2101第7脚输出波形很不稳定
3、整体设计上估计还有很多很多不合适的地方，希望大家批正……