关于MPU6050的问题。

发表于 2022-11-1 18:17

程序获取MPU6050角度，加速度，角加速度。但是有时候初始化卡很久，只有动一动设备，初始化才会通过，这是为什么？

发表于 2022-11-3 14:21

记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

发表于 2022-11-3 14:22

你可以调试看一下程序一直循环在哪，然后再看是什么原因造成的。

发表于 2022-11-4 19:25

有可能是零点校准

发表于 2022-11-5 16:29

调试看看程序卡在哪里

发表于 2022-11-6 10:54

软核硬核发表于 2022-11-3 14:21
记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

不知道，但是也没把MPU6050摆正。

发表于 2022-11-6 10:55

Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:29
调试看看程序卡在哪里

好像是卡在初始化的地方，一直检测某个寄存器的值。

发表于 2022-11-6 18:24

调试看一下程序一直循环在哪

发表于 2022-12-4 11:49

软核硬核发表于 2022-11-3 14:21
记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

不知道啊，但是我动的时候似乎没有回到零点位置。

发表于 2022-12-4 11:52

Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:29
调试看看程序卡在哪里

就是卡在初始化，主要是初始化获取角度的那个程序。

发表于 2024-11-4 07:04

如果在编程时加密锁定位被使能/锁定，就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序

发表于 2024-11-4 08:07

编程器定位插字节

发表于 2024-11-4 11:06

利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击

发表于 2024-11-4 13:02

大地的地会通过散热器(用绝缘体与漏极隔开)从这些节点获取能量

发表于 2024-11-4 14:05

具存储功能的存储器芯片也能加密

发表于 2024-11-4 15:08

紫外光复位保护电路是不行的

发表于 2024-11-4 16:01

交流节点会引起特有的问题

发表于 2024-11-4 17:04

大部分能够读取或者识别Flash上的数据就能够获得Firmware文件

发表于 2024-11-4 18:07

微探针技术都属于侵入型攻击

[STM32F1] 关于MPU6050的问题。