DMA的配置流程你清楚吗？

下面是使用HAL库配置DMA的基本流程：

• 配置DMA传输通道
  

首先，需要使用HAL库提供的HAL_DMA_Init函数初始化DMA传输通道，然后配置传输通道的参数，例如传输方向、数据宽度、传输模式、传输速率等。这些参数可以通过DMA_HandleTypeDef结构体进行设置。

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DMA_HandleTypeDef hdma;

/* Initialize DMA */

hdma.Instance = DMA1_Stream7;

hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;

hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;

hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;

hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;

hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

hdma.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;

hdma.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;

hdma.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;



if (HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK) {

  /* Initialization Error */

  Error_Handler();

}

• 配置DMA中断
  

如果需要使用DMA传输完成后触发中断，则需要使用HAL库提供的HAL_DMA_RegisterCallback函数注册DMA中断处理函数，例如：

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/* Register DMA callback function */

HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TransferComplete);

其中，DMA_TransferComplete是用户定义的中断处理函数。

• 关联DMA通道和外设
  

在DMA传输过程中，需要将DMA通道与外设关联起来，以便DMA传输数据到外设。可以使用HAL库提供的__HAL_LINKDMA宏将DMA通道与外设关联起来，例如：

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/* Associate the DMA handle with the I2C1 handle */

__HAL_LINKDMA(&hi2c1, hdmatx, hdma);

其中，hi2c1是外设的句柄，hdmatx是DMA通道的句柄。

• 启动DMA传输
  

最后，使用HAL库提供的DMA传输函数启动传输，例如：

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if (HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, address, reg, 1, data, 1) != HAL_OK) {

  /* Transfer Error */

  Error_Handler();

}

其中，HAL_I2C_Mem_Write_DMA函数会将数据缓存区的数据通过DMA传输到指定地址中。

这是基本的DMA配置流程，需要根据具体的应用场景和硬件平台进行调整和优化。在配置DMA传输时，还需要注意DMA缓存区的设置、DMA传输长度的限制、中断处理函数的编写等问题。

通过访问寄存器来控制I2C1工作时钟的开启。

这种方法可以使散热体积和表面面积增大两倍多

I2C1工作时钟源选择；I2C1模块工作时钟的开启使能。

STM32芯片中有多个工作时钟源的外设很常见

功率开关漏极(或集电极)

CPU借助于APB总线访问相关寄存器达到对I2C1工作模块的控制

ART2固定使用PCLK时钟，只有开启和关闭的问题，不存在其它时钟源选择

控制模块的时钟仍然由外设时钟PCLK提供

USART1可以有多个时钟源

要把纹波电流平均分布