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下面是使用HAL库配置DMA的基本流程： 首先，需要使用HAL库提供的HAL_DMA_Init函数初始化DMA传输通道，然后配置传输通道的参数，例如传输方向、数据宽度、传输模式、传输速率等。这些参数可以通过DMA_HandleTypeDef结构体进行设置。 DMA_HandleTypeDef hdma;
/* Initialize DMA */
hdma.Instance = DMA1_Stream7;
hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK) {
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
如果需要使用DMA传输完成后触发中断，则需要使用HAL库提供的HAL_DMA_RegisterCallback函数注册DMA中断处理函数，例如： /* Register DMA callback function */
HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, DMA_TransferComplete);
其中，DMA_TransferComplete是用户定义的中断处理函数。 在DMA传输过程中，需要将DMA通道与外设关联起来，以便DMA传输数据到外设。可以使用HAL库提供的__HAL_LINKDMA宏将DMA通道与外设关联起来，例如： /* Associate the DMA handle with the I2C1 handle */
__HAL_LINKDMA(&hi2c1, hdmatx, hdma);
其中，hi2c1是外设的句柄，hdmatx是DMA通道的句柄。 最后，使用HAL库提供的DMA传输函数启动传输，例如： if (HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1, address, reg, 1, data, 1) != HAL_OK) {
/* Transfer Error */
Error_Handler();
}
其中，HAL_I2C_Mem_Write_DMA函数会将数据缓存区的数据通过DMA传输到指定地址中。
这是基本的DMA配置流程，需要根据具体的应用场景和硬件平台进行调整和优化。在配置DMA传输时，还需要注意DMA缓存区的设置、DMA传输长度的限制、中断处理函数的编写等问题。
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