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[STM32F1] 基于STM32F103+TEA5767的收音机实现

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 楼主| 呐咯密密 发表于 2023-10-20 15:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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前言

前段时间给表弟捯饬了一个基于TEA5767模块的收音机,虽说目前收音机本身已经在市场没啥存在感了,但是技术的运用还是具有一定的研究意义,特别是对我这种技术新人来说,做一次简易的小玩意,可熟悉单片机的一些基础外设,同时可通过这个小玩意锻炼一下自己的画板能力,不得不说,画板真是我的硬伤,**大佬看到我的PCB图下手轻点。

一、方案选型
l 主控:STM32F103C8T6,主要考虑使用之前最熟练的单片机,在画板和代码编写上更为自由方便。
l 收音机模块:TEA5767收音机模块,因为本人硬件水平欠佳,直接买了模组,使用IIC接口进行通信。
l 音频功放:LM386D。
l 显示器:0.96 OLED
二、功能概述
l 通过0.96 OLED液晶实时显示收音机的频率。
l 2、通过按键可以调节频率,当调制解调成功后,喇叭输出广播或者通过耳机进行收听,喇叭音量可通过可调电阻进行控制。
l 3、频率调节范围:87.5MHZ--108MHZ
l 4、可一键自动搜台。
三、系统结构
5987165321fe048c67.png

因手头9V的电源很多,所以此处电源的输入为9V DC电源,通过降压电路将9V的电源降至5V3.3V5VTEA5767收音机模块、音频功放电路和OLED的显示,3.3V给单片机供电。STM32F103通过IICTEA5767通信,音频输出可以通过耳机或者通过音频功放电路通过喇叭进行输出,喇叭输出电路可通过可调电阻进行调节,通过按键进行频道的加减,也可通过自动搜台按键自动搜索可用频道,当前的频道可通过OLED进行显示。

四、硬件电路设计
1. STM32最小系统
761626532201bd1bd5.png

STM32最小系统的电路包括复位电路,晶振电路和电源电路,同时添加一颗LED用于显示供电状态。

2. 电源电路

4349565322041ac515.png

电源输入为9V直流电源,通过78L05将电压将至5V,再通过HT7533将至3.3V,同时也添加滤波。

3. 按键电路

992956532206e8ac1b.png

按键一共三个,分别是加频道、减频道和自动搜台。
4. TEA5767模块电路
39333653220912b838.png
5. 0.96寸OLED电路
38577653220a732710.png
6.完整电路
25230653220b7ecd81.png
7.PCB
15177653220c5086a2.png
13270653220cd5457d.png
五、软件代码设计
1. IIC驱动
TEA5767模块使用IIC协议通信,且对速率要求不高,此处采用软件模拟的方式进行。
首先使用宏定义对GPIO和电平输入/输出进行定义:
  1. #define SDA_RCC                        RCC_APB2Periph_GPIOB
  2. #define SDA_GPIO                GPIOB
  3. #define SDA_GPIO_PIN        GPIO_Pin_7

  4. #define SCL_RCC                        RCC_APB2Periph_GPIOB
  5. #define SCL_GPIO                GPIOB
  6. #define SCL_GPIO_PIN        GPIO_Pin_6

  7. #define SCL_OUT() SCL_Set_Output() //置位scl
  8. #define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN) //置位scl
  9. #define CLE_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN)//清楚scl
  10.                     
  11. #define SDA_OUT() SDA_Set_Output()
  12. #define SDA_INT() SDA_Set_Input()
  13. #define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//置位sda
  14. #define CLE_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//清楚sda
  15. #define SDA_VAL() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)

  16. #define SDA_V PBin(7)
  17. #define SDA PBout(7)        
  18. #define SCL PBout(6)        
IIC初始化及相关功能函数定义:
  1. void SCL_Set_Output(void)
  2. {
  3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  4.         
  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(SDA_RCC,ENABLE);//使能时钟
  6.         
  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_GPIO_PIN;                                 
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
  9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  10.         GPIO_Init(SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                                                                 
  11. }        

  12. void SDA_Set_Output(void)
  13. {
  14.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
  15.         
  16.         RCC_APB2PeriphClockCmd(SDA_RCC,ENABLE);//使能时钟
  17.         
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;                                 
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  21.         GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                                                                 
  22. }        

  23. void SDA_Set_Input(void)
  24. {
  25.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  26.         RCC_APB2PeriphClockCmd(SCL_RCC,ENABLE);//使能时钟        

  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;                                 
  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
  29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  30.         GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                         
  31. }

  32. //******************************************
  33. void init(void)
  34. {         
  35.         SCL_OUT();
  36.     SDA_OUT();

  37.     numbyte = 5;
  38.         numbyte_AMP=5;
  39.     ADDRESS_SEND = 0xC0;// TEA5767写地址 1100 0000
  40.         ADDRESS_RECEIVE=0XC1;//TEA5767读地址 1100 0001
  41.     ADDRESS_AMP=0X8E;        

  42.     FM_PLL=0X302C;
  43.     FM_FREQ=97000000; //开机预设频率 
  44.     PLL_HIGH=0;
  45.     PLL_LOW=0;
  46.     delay_ms(100);// delay100ms();
  47.     delay_ms(100);//delay100ms();
  48.                
  49.     I2C_byte1=0XF0;  //FM模块预设值
  50.     I2C_byte2=0X2C;
  51.     I2C_byte3=0XD0;
  52.     I2C_byte4=0X10;
  53.     I2C_byte5=0X40;
  54.     byte1=0X27;  
  55.     byte2=0X40;
  56.     byte3=0X42;
  57.     byte4=0X46;
  58.     byte5=0XC3;
  59.                
  60.     sendnbyte(&ADDRESS_SEND,numbyte);
  61.     delay_ms(100);//delay100ms();
  62.     AMP_sendnbyte(&ADDRESS_AMP,numbyte_AMP);
  63. }
  64. /**
  65. [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] CPU产生一个ACK信号
  66. @param 无
  67. [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] 无
  68. */
  69. void IIC_Ack(void)
  70. {
  71.     SDA_OUT();         // SDA线输出模式   
  72.     SDA=0;            // CPU驱动SDA = 0
  73.     delay_us(5);
  74.     SCL=1;            // CPU产生1个时钟
  75.     delay_us(5);
  76.     SCL=0;
  77.     delay_us(5);
  78.     SDA=1;            // CPU释放SDA总线
  79. }
  80. /**
  81. [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] CPU产生一个时钟,并读取器件的ACK应答信号
  82. @param 无
  83. [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] 返回0表示正确应答,1表示无器件响应
  84. */
  85. uint8_t IIC_WaitAck(void)
  86. {
  87.     uint8_t result = 0;
  88.    
  89.     SDA_INT();          // SDA线输入模式  
  90.     SDA = 1;            // CPU释放SDA总线
  91.     delay_us(5);
  92.     SCL = 1;            // CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答
  93.     delay_us(5);
  94.     if(SDA_VAL())
  95.     {
  96.         result = 1;
  97.     }
  98.     else
  99.     {
  100.         result = 0;
  101.     }
  102.     SCL = 0;
  103.     delay_us(5);

  104.     return result;  
  105. }

  106. //************************************************
  107. //送n字节数据子程序
  108. void sendnbyte(uchar *sla, uchar n)
  109. {         
  110.         uchar *p;
  111.         sbuf[0]=I2C_byte1;
  112.         sbuf[1]=I2C_byte2;
  113.         sbuf[2]=I2C_byte3;
  114.         sbuf[3]=I2C_byte4;
  115.         I2C_start();                        // 发送启动信号
  116.         sendbyte(sla);                    // 发送从器件地址字节
  117.         checkack();                            // 检查应答位
  118.    if(foo == 1)
  119.         {
  120.                 NACK = 1;
  121.                 return;                    // 若非应答表明器件错误置错误标志位NACK
  122.         }
  123.         delay_us(5);
  124.         
  125.         p = &sbuf[0];
  126.         while(n--)
  127.         {
  128.                 sendbyte(p);
  129.                 checkack();            // 检查应答位
  130.                
  131.                 delay_us(5);
  132.                
  133.                 if (foo == 1)
  134.                 {
  135.                         NACK=1;
  136.                         return;            // 若非应答表明器件错误置错误标志位NACK
  137.                 }
  138.                 p++;
  139.         }
  140.         stop();                            // 全部发完则停止
  141. }
  142. /**
  143. @brief CPU从I2C总线设备读取8bit数据
  144. @param 无
  145. @return 读到的数据
  146. */
  147. uint8_t IIC_ReadByte(void)
  148. {
  149.     uint8_t i = 0;
  150.     uint8_t value = 0;
  151.    
  152.     SDA_INT();          // SDA线输入模式
  153.     for(i = 0; i < 8; i++)
  154.     {
  155.         value <<= 1;
  156.         SCL=1;
  157.         delay_us(5);//DELAY5US;
  158.         if(SDA_VAL())
  159.         {
  160.             value++;
  161.         }            
  162.         SCL=0;
  163.         delay_us(5);//DELAY5US;
  164.     }                                       
  165.     IIC_Ack();  
  166.     return value;
  167. }
  168. /**
  169. @brief 读TEA5767状态
  170. @param 无
  171. @return 无
  172. */
  173. void TEA5767_Read(void)
  174. {
  175.     uint8_t i;
  176.     uint8_t tempLow;
  177.     uint8_t tempHigh;
  178.         uint8_t addr;
  179.         TEA5767_ADDR_R = 0xc1    ;
  180.     s_pll = 0;
  181.    
  182.     I2C_start();
  183.     sendbyte(&TEA5767_ADDR_R);                                       // TEA5767读地址
  184.     IIC_WaitAck();
  185.     for(i = 0; i < 5; i++)                                              // 读取5个字节数据
  186.     {
  187.         s_radioReadData[i] = IIC_ReadByte();                            // 读取数据后,发送应答
  188.     }
  189.     stop();
  190.     tempLow = s_radioReadData[1];                                       // 得到s_pll低8位
  191.     tempHigh = s_radioReadData[0];                                      // 得到s_pll高6位
  192.     tempHigh &= 0x3f;
  193.     s_pll = tempHigh * 256 + tempLow;                                   // PLL值
  194. }

  195. //*************************************************
  196. //在SCL为高时,SDA由高变低即为I2C传输开始
  197. void I2C_start(void)   
  198. {
  199.         SCL_OUT();
  200.     SDA_OUT();
  201.         
  202.    SDA=1;
  203.    SCL=1;
  204.    delay_us(5);//DELAY5US;
  205.    SDA=0;
  206.    delay_us(5);//DELAY5US;
  207.    SCL=0;
  208. }

  209. void stop(void)         //在SCL为高时,SDA由低变高即为I2C传输结束
  210. {
  211.         SCL_OUT();
  212.         SDA_OUT();
  213.         SDA=0;
  214.         SCL=1;
  215.         delay_us(5);//DELAY5US;
  216.         SDA=1;
  217.         delay_us(5);//DELAY5US;
  218.         SCL=0;
  219. }
  220. //****************************************************
  221. //发送一个字节数据子函数
  222. void sendbyte(uchar *ch)
  223. {
  224.         uchar  n00 = 8;  
  225.         uchar  temp00;
  226.         temp00 = *ch;

  227.         SCL_OUT();
  228.         SDA_OUT();        
  229.         while(n00--)
  230.         {
  231.                 if((temp00&0x80) == 0x80)    // 若要发送的数据最高位为1则发送位1
  232.                 {
  233.                         SDA = 1;    // 传送位1
  234.                         SCL = 1;
  235.                         delay_us(15);//DELAY5US;
  236.                     SCL = 0;
  237.                         SDA = 0;
  238.                 }
  239.                 else
  240.                 {  
  241.                         SDA = 0;    // 否则传送位0
  242.                         SCL = 1;
  243.                         delay_us(15);//DELAY5US;
  244.                         SCL = 0;  
  245.                 }
  246.                 temp00 = temp00<<1;    // 数据左移一位
  247.         }
  248. }
  249. //发送n字节数据子程序
  250. void AMP_sendnbyte(uchar  *sla, uchar n)
  251. {         
  252.         uchar  *p;
  253.     ampint[0]=byte1;
  254.     ampint[1]=byte2;
  255.     ampint[2]=byte3;
  256.     ampint[3]=byte4;
  257.     ampint[4]=byte5;        
  258.         I2C_start();                        // 发送启动信号
  259.         sendbyte(sla);                    // 发送从器件地址字节
  260.         checkack();                            // 检查应答位
  261.         
  262.         delay_us(5);
  263.     if(foo == 1)
  264.         {
  265.                 NACK = 1;
  266.                 return;                    // 若非应答表明器件错误置错误标志位NACK
  267.         }
  268.         p=&int[0];
  269.         while(n--)
  270.         {
  271.                 sendbyte(p);
  272.                 checkack();            // 检查应答位
  273.                 delay_us(5);               
  274.                 if (foo == 1)
  275.                 {
  276.                         NACK=1;
  277.                         return;            // 若非应答表明器件错误置错误标志位NACK
  278.                 }
  279.                 p++;                                                                                                                                                  
  280.         }
  281.         stop();                            // 全部发完则停止
  282. }
  283. //****************************************
  284. //向上搜索        
  285. void search_up(void)
  286. {
  287.    I2C_byte1 |= MUTEI2CB1;//MUTE=1;                        //静音
  288.    I2C_byte3 |= SUDI2CB3;//SUD=1;                //搜索标志位设为向上
  289.    if(FM_FREQ>108000000){FM_FREQ=87500000;} //        判断频率是否到顶
  290.    FM_FREQ=FM_FREQ+100000;                        //频率加100K
  291.    FM_PLL=(unsigned short)((4000*(FM_FREQ/1000+225))/32768);//计算PLL值
  292.    setByte1Byte2();        //设置I2C第一第二字节PLL        值
  293.         display();           
  294. }
  295. //*******************************
  296. // 向下搜索
  297. void search_down(void)
  298. {   
  299.    I2C_byte1 |= MUTEI2CB1;//MUTE=1;        //静音
  300.    I2C_byte3 &= ~SUDI2CB3;// SUD=0;//搜索标志位设为向下
  301.    if(FM_FREQ<87500000){FM_FREQ=108000000;}  //        判断频率是否到底
  302.    FM_FREQ=FM_FREQ-100000;                                 //频率减100K
  303.    FM_PLL=(unsigned short)((4000*(FM_FREQ/1000+225))/32768);         //计算PLL值
  304.    setByte1Byte2();                //设置I2C第一第二字节PLL        值
  305.         display();        
  306. }
  307. //*******************************
  308. // 自动搜索
  309. void TEA5767_AutoSearch(void)
  310. {
  311.         OLED_ShowString(10,5,"Auto Mode...",16);
  312.     // 直到搜台成功,RF=1,0x31<IF<0x3E
  313.     while((radioRf==0) || ((0x31>=radioIf)||(radioIf>=0x3E)))
  314.         {
  315.                 ADDRESS_SEND = 0xC0;// TEA5767写地址 1100 0000
  316.                 ADDRESS_RECEIVE=0XC1;//TEA5767读地址 1100 0001
  317.                 FM_FREQ=FM_FREQ+100000;        
  318.                 if(FM_FREQ > (TEA5767_MAX_KHZ*1000))                           // 频率达到最大值
  319.                 {
  320.                         FM_FREQ = (TEA5767_MIN_KHZ*1000);
  321.                 }
  322.                 FM_PLL=(unsigned short)((4000*(FM_FREQ/1000+225))/32768);         //计算PLL值
  323.                 setByte1Byte2();        //设置I2C第一第二字节PLL        值
  324.                 delay_ms(20);
  325.                 TEA5767_Read();                                                 // 读取当前频率值
  326.                 radioRf = s_radioReadData[0] & 0x80;
  327.         radioIf = s_radioReadData[2] & 0x7F;
  328.         radioLev = s_radioReadData[3] >> 4;        
  329.                 display();
  330.         }
  331.         radioRf = 0;
  332.         radioIf = 0;
  333.         radioLev = 0;
  334.         OLED_ShowString(10,5,"PLAYING.....",16);
  335. }
  336. //应答位检查子函数
  337. void checkack(void)
  338. {
  339.         SCL_OUT();
  340.         SDA_OUT();
  341.         SDA_INT();        
  342.         
  343.         SDA = 1;                    // 应答位检查(将p1.0设置成输入,必须先向端口写1)        
  344.         SCL = 1;
  345.         foo = 0;
  346.         
  347.         delay_us(20);//DELAY5US;
  348.         if(SDA_V == 1)            // 若SDA=1表明非应答,置位非应答标志F0
  349.    foo = 1;
  350.         SCL = 0;
  351.         
  352.         SDA_OUT();
  353. }
  354. //第一第二字节PLL值设定
  355. void setByte1Byte2(void)
  356. {
  357.    PLL_HIGH=(uchar)((FM_PLL >> 8)&0X3f);         //PLL高字节值
  358.    I2C_byte1=(I2C_byte1&0XC0)|PLL_HIGH;                 //I2C第一字节值
  359.    PLL_LOW=(uchar)FM_PLL;                                         //PLL低字节值
  360.    I2C_byte2= PLL_LOW;                                                 //I2C第二字节值
  361.    sendnbyte(&ADDRESS_SEND,numbyte);             //I2C数据发送
  362.    I2C_byte1 &= ~MUTEI2CB1;//MUTE=0;
  363.    delay_ms(100);//delay100ms();                                                  //延时100ms
  364.    sendnbyte(&ADDRESS_SEND,numbyte);          //I2C        数据发送
  365.    delay_us(5);//DELAY5US;
  366. }
2.在主函数循环检测按键状态
  1. int main(void)
  2. {               
  3.         RCC_ClocksTypeDef ClockInfo;

  4.         SystemInit();
  5.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  7. //        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  8.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  9.         TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms  
  10.         RCC_GetClocksFreq(&ClockInfo);
  11.         init();                              //  初始化TEA5767
  12.         KEY_Init();
  13.         OLED_Init();                        //初始化OLED  
  14.         OLED_Clear();
  15.         //上电初始化界面
  16.         num1=FM_FREQ/100000000;                                                //提取频率值
  17.         num2=(FM_FREQ%100000000)/10000000;
  18.         num3=(FM_FREQ%10000000)/1000000;
  19.         num4=(FM_FREQ%1000000)/100000;
  20.         OLED_ShowString(35,0,"TEA5767",16);
  21.         OLED_ShowString(0,3,"FM:",16);                  
  22.         OLED_ShowNum(50,3,num1,1,16);
  23.         OLED_ShowNum(60,3,num2,1,16);
  24.         OLED_ShowNum(70,3,num3,1,16);
  25.         OLED_ShowString(80,3,".",16);
  26.         OLED_ShowNum(85,3,num4,1,16);
  27.         OLED_ShowString(100,3,"MHz",16);                 
  28.          while(1)
  29.         {
  30.                 if((KEY0==0)||(KEY1==0)||(KEY2==0))//按键按下
  31.                 {
  32.                         {
  33.                                 delay_ms(10);//消除抖动

  34.                                 if(KEY0==0)                //按键显示切换
  35.                                 {
  36.                                         rekey = 1;
  37.                                         search_up();          //频率向上
  38.                                         delay_ms(200);//消除抖动
  39.                                 }
  40.                                 else  if(KEY1==0)                //按键显示切换
  41.                                 {
  42.                                         rekey = 1;
  43.                                         search_down();          //频率向上
  44.                                         delay_ms(200);//消除抖动
  45.                                 }
  46.                                 else  if(KEY2==0)                //按键显示切换
  47.                                 {
  48.                                         rekey = 1;
  49.                                         TEA5767_AutoSearch();          //自动搜台
  50.                                         delay_ms(200);//消除抖动
  51.                                 }
  52.                         }               
  53.                 }               
  54.                         

  55.         }                                                                                            
  56. }        

附录
写数据

TEA5767 写入数据时,地址的最低位是0,即写地址是C0。读出数据时地址的最低位是1,即读地址是C1。TEA5767的控制寄存器要写入5个字节,每次写入数据时必须严格按照下列顺序进行:

地址、字节1、字节2、字节3、字节4、字节5。



每个字节的最高位首先发送。在时钟的下降沿后写入的数据生效。上电复位后,设置为静音,所有其它位均被置低,必须写入控制字初始化芯片。




TEA5767内部有一个5个字节的控制寄存器,在IC上电复位后必须通过总线接口向其中写入适当的控制字,它才能够正常工作。寄存器介绍如下

数据字节1的格式
537616532224af198d.png
数据字节1各位的说明
787665322266cec92.png
数据字节2的格式
6699653222a5157ab.png
数据字节2各位的说明
83769653222bae4b78.png
数据字节3的格式
72588653222e23acca.png
数据字节3各位的说明
12693653222f025216.png
搜索停止电平设定
57160653223054533c.png
数据字节4的格式
5026532233360a3c.png
数据字节4各位的说明
178396532233e5bd6c.png
数据字节5的格式
21378653223490cf6c.png
数据字节5各位的说明
4919653223573dff4.png
读数据

和写数据类似,从TEA5767 读出数据时,也要按照地址、字节1、字节2、字节3、字节4、字节5”这样的顺序读出,读地址是C1

63134653223907b408.png

97803653223b49df41.png

600653223b4cfb7e.png

举例
根据上面的算法,以106.8的天津交通台为例,它的PLL为32d1H,第一个字节的BIT7=0非静音,BIT6=0不搜索,第三个字节的BIT4=0低本振,第四个字节的BIT5=0欧美制式,BIT4=1用32768晶振,其余位的设置无所谓,可任意。




打赏榜单

21小跑堂 打赏了 200.00 元 2023-10-24
理由:恭喜通过原创审核!期待您更多的原创作品~

xinxianshi 发表于 2023-10-25 22:32 | 显示全部楼层
怎么接收AM单边带?
xinxianshi 发表于 2023-10-25 22:34 | 显示全部楼层
实物呢,看看效果如何。
wei565831866 发表于 2023-10-25 23:01 | 显示全部楼层
看看 是什么好东西
trucyw 发表于 2023-10-26 08:27 | 显示全部楼层
看看什么好东西
yygdzjs 发表于 2023-10-26 08:39 | 显示全部楼层
收音机好久不有用过了.看一下.
Peanut2077 发表于 2023-10-27 11:57 来自手机 | 显示全部楼层
求源码
cooldog123pp 发表于 2023-10-29 17:41 | 显示全部楼层
666看下完整的方案
Stahan 发表于 2023-10-29 20:23 | 显示全部楼层
能收多少台啊?
chenqianqian 发表于 2023-10-30 08:39 来自手机 | 显示全部楼层
这颗收音机芯片也是挺经典的。
V千里独行 发表于 2023-10-30 11:05 | 显示全部楼层
围观
昨天 发表于 2023-11-1 14:57 | 显示全部楼层
向大佬学习
ql2000 发表于 2023-11-6 08:44 | 显示全部楼层
学习中,支持楼主
wcheng13 发表于 2023-11-6 09:03 | 显示全部楼层
看看
xu@xupt 发表于 2023-11-8 19:03 | 显示全部楼层
好资源~~~
wangxinyue 发表于 2023-11-18 08:16 | 显示全部楼层
这个级别我想做到。
banshi 发表于 2023-12-8 20:09 | 显示全部楼层
想看源码
step3 发表于 2024-2-22 16:43 | 显示全部楼层
下载
xjc 发表于 2024-2-27 16:01 | 显示全部楼层
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
慢醇 发表于 2024-2-27 17:46 | 显示全部楼层
资源哇塞,出个源码吧。大佬!
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认证:苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介:本人从事磁编码器研发工作,负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器,拥有多年嵌入式开发经验,精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机,熟练使用单片机各种外设。

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