中央对齐模式

中央对齐模式是一种特殊的计数模式，可以实现计数器在向上和向下计数之间切换，并且在达到自动装载值-1和0+1时分别产生计数溢出事件。这种模式通常用于需要在向上和向下计数之间交替的应用场景，比如 PWM（脉冲宽度调制）生成器等。

具体步骤如下：

设置初始值：将定时器的计数器的初始值设置为0。

设置自动装载值：设定一个自动装载值，即当定时器计数器达到这个值时，会产生计数器溢出事件。

启动定时器：启动定时器，使其开始向上计数。

计数器溢出事件处理：当定时器计数器达到自动装载值-1时，会产生计数器向上溢出事件。在处理计数器向上溢出事件时，将定时器模式切换为向下计数模式，并更新自动装载值为0+1。

再次启动定时器：重新启动定时器，使其开始向下计数。

计数器向下溢出事件处理：当定时器计数器达到0+1时，会产生计数器向下溢出事件。在处理计数器向下溢出事件时，将定时器模式切换回向上计数模式，并更新自动装载值为自动装载值-1。

循环执行：通过以上步骤，定时器会在向上和向下计数之间循环执行，实现中央对齐模式的功能。

通过中央对齐模式，可以实现周期性的计数，并在计数器到达特定值时产生计数溢出事件，适用于一些特定的应用场景，例如 PWM 的占空比控制。