RTOS是如何处理中断的？

RTOS内核到底是如何管理中断的？用户该如何编写中断处理函数？实时操作系统一般通过定时器进行分割，那么哪个优先级更高？

中断优先级由中断控制器决定，是用户自己设置的。不要在中断中使用能够让线程挂起的 api 就行（感觉这点懂了，就算懂了 rtos 了吧）

感觉中断程序都差不多，就是程序不能搞的太长，必须考虑进入中断后的程序运行时间长度。优先级别也是按紧急级别排列就可以了。