利用回调函数的超时设计

基本思想：定义回调函数和回调注册函数，将定时/超时服务函数注册回调，每一次定时器中断执行一次回调，回调函数只需对计时时间TCNT做减1操作即可。

当TCNT为0时即定时/超时时间到，并置超时标志，应用程序只需判断标志即可明确定时/超时时间是否到来；回调函数和回调注册函数定义如下图所示，多个超时/定时回调函数可注册在回调函数数组中：









定时中断函数中进行遍历处理，定时中断函数处理示意代码如下图所示：

学习了，这种设计很巧妙。

利用回调函数的超时设计很实用

很巧妙的设计理念

定义回调函数和回调注册函数，将定时/超时服务函数注册回调，每一次定时器中断执行一次回调，回调函数只需对计时时间TCNT做减1操作即可。

利用回调函数的超时设计思想非常不错

定义回调函数和回调注册函数，将定时/超时服务函数注册回调，每一次定时器中断执行一次回调，回调函数只需对计时时间TCNT做减1操作即可

定时器的分辨率越高，超时的精度越高，但可能也会增加功耗和成本。

避免在回调函数中执行复杂的任务或长时间占用CPU资源，因为这可能会导致系统响应变慢或错过其他重要的中断。

回调函数本身是稳定的，不会因为异常输入或逻辑错误而导致程序崩溃。

在回调函数中处理异常或错误情况，比如资源获取失败或外部中断源故障。

回调函数应该能够处理超时或其他错误情况，并返回相应的错误码或状态。

如果回调函数会访问共享资源，确保使用适当的同步机制（如互斥锁）来保护临界区，避免竞态条件。

如果单片机支持多任务或多线程，需要确保回调函数是线程安全的，避免并发访问共享资源导致的问题。

使用标志位或状态机来管理超时状态，以便在适当的时候调用回调函数。

应该尽量减少中断服务程序中的代码量，避免使用复杂的算法和大量的变量。

回调函数应该尽可能短小精悍，避免长时间占用处理器

回调函数主要就是函数指针的应用

在多任务环境中，需要注意管理共享资源，确保回调函数在执行时不会与其他任务发生冲突。

回调函数应该有明确的入口和出口条件，避免无限循环或不确定的执行流程。