关于Ethercat通讯的相关资料

发表于 2024-6-26 13:50

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
下面把EtherCAT资料分享给大家，希望大家有自己的开发进步！加油！

链接：https://pan.baidu.com/s/1fuIghOzRuLBCNTKkgGoULQ

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发表于 2024-6-30 22:42

感谢分享

发表于 2024-7-3 14:33

IO点位数据就更加复杂了，在Descriptions->Devices->Device节点下有四个Sm节点，这个表示通道，我们通信时一共有四个通道，除了过程传输数据输出和输入以外，还有两个通道用来控制EtherCAT自身状态的，也是EtherCAT协议中非常重要的MailBox概念，分别叫做MBoxOut和MBoxIn，这里不需要管它，只需要了解过程传输数据Inputs和Outputs两个通道，这两个通道内部的数据又分别指向RxPdo和TxPdo两个节点，这两个节点每个Entry节点都是我们之前在Excel中定义的一个IO点。SSC通过Excel帮我们完成了一项庞大的工作，在XML中生成了64+64个Entry，如果手工录入，这工作量将会非常恐怖。

发表于 2024-7-3 22:52

谢谢

发表于 2024-7-10 15:34

这个在自动化控制中还是很重要的

发表于 2024-7-11 16:11

学习学习

发表于 2024-7-26 13:22

数据更新率高，非常适合需要快速响应的自动化应用。

发表于 2024-7-26 13:55

EtherCAT 是一个强大的工具，适用于需要高实时性和高同步精度的工业自动化应用。

发表于 2024-8-23 14:42

EtherCAT能够实现低延迟和高精度的实时控制，适用于对时间敏感的自动化应用。

发表于 2024-9-9 10:43

感谢分享

发表于 2024-9-9 16:04

EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，了解一下

发表于 2024-10-8 16:08

谢谢分享！

发表于 2024-10-8 21:29

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统

发表于 2024-11-26 16:30

感谢分享

发表于 2025-1-17 14:21

6666666

发表于 2025-1-17 21:09

正好需要

发表于 2025-1-21 17:13

学习一下啊，还有好多需要学习的。

发表于 2025-1-22 22:03

这个是做什么用的

发表于 2025-2-27 09:26

感谢分享

发表于 2025-3-1 14:27

下载学习学习

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