请教关于CAN同时支持OBDII和J1939的问题

使用MCU：STM32F105RBT6

有没有大佬做过这种的项目，使用CAN同时支持OBDII和J1939,还要动态检测连接到的是哪个，

求教各位大佬们，谢谢。

在STM32F105RBT6上，你需要配置CAN接口以支持OBD-II和J1939的通信速率和参数。OBD-II通常使用500kbps的通信速率，而J1939则常使用250kbps的速率。你需要根据连接到的是哪个系统来设置相应的波特率和其他CAN参数。