东芝TB67S209驱动芯片我们有现成的模块，可借您测试测试
步进电机驱动芯片采用东芝先进的TB67S209驱动芯片： 支持多种步进分辨率，包括全步、半步(A 型和 B 型)、1/4 步、1/8 步、1/16 步和 1/32 步，允许对电机运动进行精细控制； 具有低导通电阻的 MOSFET 输出级，最大限度地减少功率损耗和热量生成； 混合衰减模式：用户可以从各种混合衰减模式中进行选择，以优化不同电机类型和工作条件下的性能； 内置错误检测：包含多个安全特性，如热关断、过流关断和欠压锁定； 高电压和高电流：采用BiCD 工艺，支持大电流输出，额定值为50 V/4.0 A，适合驱动大功率步进电机。
控制芯片采用：Cortex-M4内核芯片，支持快速DSP功能，主频为120MHz； 芯片资料见链接：
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