本帖最后由 luobeihai 于 2024-12-12 22:07 编辑
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0. 前言
前面的文章《APM32实现MQTT通信（二）_实现ESP8266模块的socket接口函数，以提供MQTTClient库底层数据收发接口》，链接：
https://bbs.21ic.com/icview-3420442-1-1.html
已经实现了通过socket接口函数，进行数据的收发。基于此我们就可以编写MQTT的客户端测试程序，然后去连接MQTT的服务端，从而实现远程控制。
本文将实现APM32F407运行MQTTClient的程序，然后PC端将运行MQTT的服务端程序，然后APM32F407通过MQTT去连接PC端运行的服务端，实现远程通信。
1. 编写APM32运行的MQTTClient测试程序
我使用的 MQTT 函数库到这里下载：https://github.com/jiejieTop/mqttclient
我们可以根据里面的MQTT代码库的测试示例程序，编写适配自己设备上运行的程序，代码如下：
- void mqtt_client_test(void *parameter)
- {
- int result = 0;
- char buf[32];
- int cnt = 0;
-
- mqtt_client_t *client = NULL;
- mqtt_message_t msg;
- memset(&msg, 0, sizeof(msg));
- mqtt_log_init();
- client = mqtt_lease();
-
- mqtt_set_port(client, "1883");
- mqtt_set_host(client, "192.168.0.103"); // 电脑的IP地址
- mqtt_set_client_id(client, random_string(10));
- mqtt_set_user_name(client, random_string(10));
- mqtt_set_password(client, random_string(10));
- mqtt_set_clean_session(client, 1);
-
- /* 连接 MQTT Server */
- if (0 != mqtt_connect(client))
- {
- printf("mqtt_connect error\r\n");
- vTaskDelete(NULL);
- }
-
- /**
- * 订阅主题为 topic1 的消息，如果 MQTT Server 发布了这个主题的消息，那么设备就会
- * 收到这条消息，并且还会运行这条消息对应的处理函数 topic1_handler
- */
- result = mqtt_subscribe(client, "topic1", QOS0, topic1_handler);
- if (result)
- {
- printf("mqtt_subscribe topic1 error\r\n");
- }
- msg.payload = buf;
- msg.qos = QOS0;
- while (1)
- {
- sprintf(buf, "mqtt_test, %d", cnt++);
- msg.payloadlen = strlen(msg.payload);
- mqtt_publish(client, "mqtt_publish", &msg); // MQTT Client 发布主题为 mqtt_publish 的消息给 MQTT Server
- vTaskDelay(2000);
- }
- }
编写完成之后，我们需要创建一个 MQTT Client 测试任务，我这里使用的系统是 FreeRTOS ，所以通过FreeRTOS提供的任务函数创建一个MQTT测试任务即可。
结合前面的代码，我们需要创建两个任务，一个是 at_recv_parser 任务，这个任务是一直阻塞等待接收 ESP8266 模块通过串口发送过来的数据，并且对数据进行解析后提供给其他的任务使用。另一个任务就是 mqtt_client_test 任务，即 MQTTClient 测试任务，里面负责发布或者订阅消息。
- /* 任务属性 */
- const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
- .name = "defaultTask",
- .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
- .stack_size = 512 * 4
- };
- void FreeRTOS_Init(void)
- {
- osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes); // 默认任务，为了测试代码是否正在运行
- osThreadNew(mqtt_client_test, NULL, &defaultTask_attributes); // MQTTClient测试任务
- osThreadNew(at_recv_parser, NULL, &defaultTask_attributes); // AT命令解析任务
- }
2. PC端安装MQTT服务端程序
编写好上面的代码之后，就可以编译下载到开发板上进行测试了，我使用的是 APM32F407 芯片进行测试。
但是在测试之前，我们需要在PC端安装MQTT服务程序，然后APM32F407运行的MQTT客户端程序，去连接PC电脑的服务端程序。
2.1 在PC上安装两个应用程序
需要在PC端安装一个 MQTT Server 程序（接收开发板的连接），和一个 MQTT Client 程序（发布或者订阅开发板的消息）。
2.2 修改 mosquitto 配置文件
安装好了这个 MQTT Server 程序之后，默认只支持电脑上的回环测试IP的（127.0.0.1），我们需要支持我们自己电脑的 IP 的话，那需要修改安装目录下的配置文件 mosquitto.conf 。
2.2 启动 mosquitto 服务程序
该程序默认安装在，c:\Program Files\mosquitto 这个目录下，我们需要启动命令行，然后进入到这个目录下启动这个程序。
- cd "c:\Program Files\mosquitto" # 进入目录
- .\mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v # 启动MQTT服务程序
下面进行的实验中，都要保持 MQTTServer 程序移植在运行。
2.3 MQTTX 程序去连接 mosquitto
连接之后，命令行 mosquitto 那边会提示连接成功。
3. APM32F407运行MQTTClient程序，与PC端的MQTTServer实现通信
下载程序到开发板运行，当程序运行起来后，就会去连接电脑上运行的 mosquitto MQTT服务程序。这个时候，开发板不断发布主题 mqtt_publish 的消息，而有因为 MQTTX 订阅了这个主题，所以服务器会转发这个主题消息到 MQTTX 上。如下：
这个实际的通信过程其实就是，开发板就是我们的设备，而 MQTTX 是电脑上运行的一个 MQTT 客户端程序，这个程序也可以在手机上运行等等。 mosquitto MQTT服务程序在这个过程中充当消息转发而已。大致通信过程如下：
通过上述过程，这样我们就可以通过手机远程去控制我们的设备，或者我们的远程设备上报数据到手机上面了。
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