控制功率器件V1和V2的通断

控制规律：当V1（或VD1）导通时，i增大；当V2（或VD2）导通时，i减小；通过环宽为2∆I的滞环比较器的控制， i就在i*+∆I和i*-∆I的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流 i*。

环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。L大时，i的变化率小，跟踪慢； L小时，i的变化率大，开关频率过高。