Odrive 控制循环中 FOC 算法的应用场景解析

[md]# Odrive 控制循环中 FOC 算法的应用场景解析

## ⚡ FOC 算法在控制循环中的核心作用

==‌**FOC（Field-Oriented Control）**‌== 是 Odrive 电机控制的核心算法，主要用于 ==‌**电流环（转矩控制）**‌== 环节，实现以下关键功能：

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[i=s] 本帖最后由 keer_zu 于 2025-2-26 00:41 编辑 [/i]<br /> <br />

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FOC算法在Odrive中确实扮演着非常重要的角色，它通过精确控制电流来优化电机性能，提高效率和响应速度。