关于STM32F103VCT6读取寄存器数据

在玩mpu6050时，初始化寄存器后，设置的采样频率是50HZ，但是读到的配置寄存器（0X1A）是2，而陀螺仪采样率分频寄存器（0X19）读到的数是4，按照公式：Sample Rate=Gyroscope Output Rate/(1+SMPLRT_DIV)得到的采样率就应该是200HZ，我以为我代码写的不对，然后去读了陀螺仪配置寄存器（1B）和加速度传感器配置寄存器（1C），读取的数据又是理论值，有高手帮忙解释下吗？

这MPU6050不是有例程吗，直接弄呗，多简单

寄存器写入失败可能会这样，检查是否成功写入了 0x1A 寄存器。

某些配置（如睡眠模式或外部同步）可能会影响采样率。

你提到读取了陀螺仪配置寄存器（0x1B）和加速度计配置寄存器（0x1C），并且读取到的数据是理论值。这说明这些寄存器的配置是正确的，问题可能集中在 0x1A 和 0x19 寄存器上。

确保正确写入了 0x1A 和 0x19 寄存器。例如，写入 0x1A = 0（关闭DLPF）或 0x1A = 6（DLPF_CFG = 6，输出速率为 1 kHz）。

在写入寄存器后，立即读取 0x1A 和 0x19 的值，确认写入是否成功。

确保没有启用睡眠模式或外部同步功能，这些功能会影响采样率。

你观察到的采样率与理论值不符，主要是因为 DLPF_CFG 的设置影响了陀螺仪的输出速率。

一般可以通过检查寄存器的写入和读取，以及重新计算采样率，应该可以解决这个问题。