在PID温度控制系统中，选择使用整数（ADC原始值）还是浮点数（实际温度值）处理数据需综合考虑精度、资源效率和实现复杂度。以下是分步解决方案：
1. 确定系统需求
精度要求：若温度设定需精确到小数（如50.5℃），建议使用浮点数；若允许整数设定（如50℃），整数处理可能足够。
硬件资源：若微控制器无FPU且资源紧张，优先整数或定点数运算。
2. 数据表示选择
方案A：使用ADC整数值
步骤：
设定点转换：将目标温度转换为对应的ADC整数值（如50℃ → ADC值2048）。
误差计算：误差 = 当前ADC值 - 设定ADC值（整数运算）。
PID计算：使用整数或定点数进行PID运算，避免浮点。
输出映射：将PID输出映射到PWM寄存器范围（如0-1000）。
优点：高效，适合资源有限系统。
缺点：设定点存在量化误差，需确保ADC分辨率足够。
方案B：使用浮点温度值
步骤：
ADC转换：将ADC读数转为实际温度（如ADC值 × 0.0244）。
误差计算：误差 = 当前温度 - 设定温度（浮点）。
PID计算：浮点运算，参数调节直观。
输出映射：浮点结果转为PWM整数值。
优点：精度高，避免量化误差。
缺点：需要浮点支持，资源消耗较大。
3. 定点数折中方案
步骤：
缩放数据：将温度值放大（如×1000）转为整数（50.5℃ → 50500）。
PID运算：所有变量和参数按相同比例缩放，用整数运算。
结果还原：输出时缩小回实际范围（如÷1000）。
优点：平衡精度与效率，避免浮点开销。
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