uC/OS-II中内存分区（Memory Partition）实现

1. 定义内存池相关参数

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#define MEM_POOL_SIZE     1024  // 内存池总大小（字节）

#define MEM_BLOCK_SIZE    32    // 每个内存块的大小（字节）

#define MEM_BLOCK_NUM     (MEM_POOL_SIZE / MEM_BLOCK_SIZE)  // 内存块数量



// 静态分配内存池空间（通常用数组实现）

OS_MEM  *MemPool;              // 内存分区控制块指针

CPU_INT08U MemPoolArea[MEM_POOL_SIZE] __attribute__((aligned(4))); // 内存池空间（按4字节对齐）

2. 创建内存分区

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void MyTask(void *p_arg) {

    OS_ERR err;



    // 创建内存分区

    MemPool = OSMemCreate(

        (void *)MemPoolArea,   // 内存池起始地址

        MEM_BLOCK_NUM,         // 内存块数量

        MEM_BLOCK_SIZE,         // 每个内存块的大小

        &err                   // 错误码

    );



    if (err != OS_ERR_NONE) {

        // 处理错误（如内存不足、参数错误等）

    }



    // ... 其他任务代码 ...

}

3. 分配内存块

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void *mem_block;

OS_ERR err;



mem_block = OSMemGet(

    MemPool,       // 内存分区指针

    &err           // 错误码

);



if (err == OS_ERR_NONE) {

    // 成功获取内存块，可使用mem_block

} else {

    // 处理错误（如内存池已空）

}

4. 释放内存块

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OS_ERR err;



OSMemPut(

    MemPool,       // 内存分区指针

    mem_block,      // 待释放的内存块指针

    &err            // 错误码

);



if (err != OS_ERR_NONE) {

    // 处理错误（如内存块不属于该分区）

}

关键注意事项
内存对齐
内存池地址需按处理器架构对齐（如4字节对齐），避免硬件异常。
分区大小与块数
确保 MEM_POOL_SIZE = MEM_BLOCK_SIZE * MEM_BLOCK_NUM，避免内存浪费或不足。
线程安全
uC/OS-II的内存管理函数本身是线程安全的，但中断服务程序（ISR）中需使用 OSMemGet() 和 OSMemPut() 的中断安全版本（带_ISR后缀）。
错误处理
始终检查 OS_ERR 错误码，避免因内存不足或参数错误导致系统崩溃。
避免内存泄漏
确保每次 OSMemGet() 后都有对应的 OSMemPut()。