1. 定义内存池相关参数#define MEM_POOL_SIZE 1024 // 内存池总大小（字节）
#define MEM_BLOCK_SIZE 32 // 每个内存块的大小（字节）
#define MEM_BLOCK_NUM (MEM_POOL_SIZE / MEM_BLOCK_SIZE) // 内存块数量
// 静态分配内存池空间（通常用数组实现）
OS_MEM *MemPool; // 内存分区控制块指针
CPU_INT08U MemPoolArea[MEM_POOL_SIZE] __attribute__((aligned(4))); // 内存池空间（按4字节对齐）
2. 创建内存分区
void MyTask(void *p_arg) {
OS_ERR err;
// 创建内存分区
MemPool = OSMemCreate(
(void *)MemPoolArea, // 内存池起始地址
MEM_BLOCK_NUM, // 内存块数量
MEM_BLOCK_SIZE, // 每个内存块的大小
&err // 错误码
);
if (err != OS_ERR_NONE) {
// 处理错误（如内存不足、参数错误等）
}
// ... 其他任务代码 ...
}
void *mem_block;
OS_ERR err;
mem_block = OSMemGet(
MemPool, // 内存分区指针
&err // 错误码
);
if (err == OS_ERR_NONE) {
// 成功获取内存块，可使用mem_block
} else {
// 处理错误（如内存池已空）
}
OS_ERR err;
OSMemPut(
MemPool, // 内存分区指针
mem_block, // 待释放的内存块指针
&err // 错误码
);
if (err != OS_ERR_NONE) {
// 处理错误（如内存块不属于该分区）
}
内存对齐
内存池地址需按处理器架构对齐（如4字节对齐），避免硬件异常。
分区大小与块数
确保 MEM_POOL_SIZE = MEM_BLOCK_SIZE * MEM_BLOCK_NUM，避免内存浪费或不足。
线程安全
uC/OS-II的内存管理函数本身是线程安全的，但中断服务程序（ISR）中需使用 OSMemGet() 和 OSMemPut() 的中断安全版本（带_ISR后缀）。
错误处理
始终检查 OS_ERR 错误码，避免因内存不足或参数错误导致系统崩溃。
避免内存泄漏
确保每次 OSMemGet() 后都有对应的 OSMemPut()。
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