PWM周期和占空比是否可以在程序中进行调节

答案的可以进行调节，具体调节如下，不同厂家可能不太一样，原理都是一样的。

当PWM输出波形时， 若需改变占空比，可通过改变高电平设置寄存器 (PDTn)的值实现。
但需要注意 :更改 PDTn的值，占空比不会立即改变，而是等待本周期结束，在下个周期
改变 ，如下图：


若需改变占空比，可通过改变高电平设置寄存器
(PDTxy)的值实现。但需要注意 :更改PDTxy的值，占空比不会立即改变，而是等待本周期结束，
在下个周期改变 ，如下图：

PWM周期和占空比均可以在程序中进行调节，具体方法取决于硬件平台和编程实现方式

在定时器中断或主循环中，通过修改定时器的比较寄存器的值，可以动态调整占空比

在定时器中断服务函数中，根据需求更新比较值

// 初始化PWM周期和占空比
TIM_SetAutoreload(TIM3, arr); // 设置周期（ARR）
TIM_SetCompare2(TIM3, ccr);  // 设置占空比（CCR）

// 动态调整占空比
TIM_SetCompare2(TIM3, new_ccr); // 新占空比在下个周期生效

PWM占空比这可以运行中进行重新配置的

通过外接电位器或ADC采集模拟信号，将数值映射为占空比

修改周期时，若占空比基于固定数值，则占空比的实际比例可能发生变化

部分硬件要求周期参数在初始化时固定，运行时频繁修改可能导致波形不稳定

修改比较寄存器

、ADC输入、专用PWM控制器，

当前周期结束后，下个周期生效

在通信调制的时候，周期和占空比均可用来编码数据

合理配置定时器参数并编写动态调整代码，可以实现周期和占空比的灵活控制

pWM信号的一个完整周期时间，由定时器计数器最大值决定。

高电平时间占周期的比例，通过比较寄存器值动态调整。

周期：T = (定时器时钟源频率) / (预分频系数 × 计数器最大值)占空比：Duty Cycle = (比较寄存器值) / (计数器最大值)

配置定时器时钟源（如内部时钟或外部时钟）。设置预分频系数（Prescaler）以调整基础频率。配置计数器模式（向上计数、中心对齐等）。初始化比较寄存器（CCR）以设置初始占空比

通过调节占空比改变电机平均电压，实现速度控制。

LED调光，通过调节占空比改变LED亮度。

通信协议，如PWM调制通信，通过周期和占空比传递数据。

LED调光，周期固定（如20ms），占空比变化范围通常为1%~99%。