RTOS创建的定时器回调函数不工作。

在STM32 cubeIDE中用rtos调用定时器函数。

但是，在StartDefaultTask（）函数中调用了osTimerStart（），也没有跑到计时器回调函数。确认调用了

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */

void StartDefaultTask(void *argument)

{

/* USER CODE BEGIN 5 */

osDelay(10);

osTimerStart(myTimer01Handle, 20);

osDelay(10);

osTimerStart(myTimer02Handle, 20);

/* Infinite loop */

for(;;)

{

if(osTimerIsRunning(myTimer01Handle) ) {

printf(" Tmr callback01 is running ....\n\r");

}

else {

printf(" Tmr Callback01 is not working... Re-Start Timer....\n\r");

osTimerStart(DGP_Tx_TMRHandle, 20);

}

osDelay(1000);

if(osTimerIsRunning(myTimer02Handle) ) {

printf(" Tmr is Callback02 running ....\n\r");

}

}

/* USER CODE END 5 */

}

检查在调用osTimerStart之前，定时器是否已通过osTimerNew创建。

如果回调函数中执行了耗时操作，可能导致定时器无法按预期触发。

用osTimerIsRunning检查定时器是否已启动。

检查RTOS内核初始化和tick配置。

在osTimerNew中必须正确注册回调函数。

RTOS内核未初始化或未启动，定时器功能将无法工作。

如果StartDefaultTask的优先级过低，可能无法及时调度定时器操作。

RTOS的tick频率配置是否错误。

打印调试信息看。