【灵动微电子MM32F0121测评】7、手搓modbus协议从机（二）

根据上一个帖子已经搭建好了modbus传输的协议，只需添加0x06和0x10寄存器功能即可
以下是0x06寄存器，根据协议，如果协议正常，则返回值与发送值一样，因此使用memcpy将接收的usart数据复制到tx数据内
再将接收数据的寄存器值存在Modbus_data这个变量里做存储使用

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void ModBus_Register_SingleWrite(USART_RxTx_TypeDef *usart,USART_RxTx_TypeDef *tx)

{

        uint16_t register_addr = (usart->Buffer[2]<<8)|(usart->Buffer[3]);// 寄存器地址

        if( register_addr  >= 128)

        {

                

        } else {

                tx->Length = usart->Length;

                memcpy(&tx->Buffer[0],&usart->Buffer[0],usart->Length);

                modbus_data[register_addr] = (usart->Buffer[4]<<8)|(usart->Buffer[5]);

                tx->CompleteFlag = 1;

                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

        }

}

根据0x10寄存器，是写多个数据，按照协议，是有数据长度和寄存器个数的参数，理论上是按着寄存器数据连续的写入，而不是跳着写入这些数据，因此这些数据可以根据地址内容进行填充，正常接收的话，返回寄存器地址和寄存器个数即可。



根据以上协议，数据总长度= 寄存器个数*2+固定字节9，因此小于该长度的数据都属于异常数据。
由于数据类型是16位的，因此将接收的8位数据转换成16位数据进行存储，存储的数据可以根据自己的使用方法进行调用即可。

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void ModBus_Register_MultiWrite(USART_RxTx_TypeDef *usart,USART_RxTx_TypeDef *tx)

{

        uint16_t register_addr = (usart->Buffer[2]<<8)|(usart->Buffer[3]);// 寄存器地址

        uint16_t register_len = (usart->Buffer[4]<<8)|(usart->Buffer[5]);// 寄存器数据长度

        if( usart->Length < (9+register_len*2)){

                

        } else {

                tx->Length = 0;

                tx->Buffer[tx->Length++] = DEVICES_ID;

                tx->Buffer[tx->Length++] = 16;

                tx->Buffer[tx->Length++] = usart->Buffer[2];

                tx->Buffer[tx->Length++] = usart->Buffer[3];

                tx->Buffer[tx->Length++] = usart->Buffer[4];

                tx->Buffer[tx->Length++] = usart->Buffer[5];

                uint16_t crc = calculate_crc_direct(tx->Buffer,tx->Length);

                tx->Buffer[tx->Length++] = crc;

                tx->Buffer[tx->Length++] = crc>>8;

                

                for( uint16_t i = 0; i < register_len;i++)

                {

                        modbus_data[register_addr+i] = (usart->Buffer[(i)*2+7]<<8)|(usart->Buffer[(i)*2+1+7]);

                }

                tx->CompleteFlag = 1;

                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

                

        }

        

}

最后，视频演示，该视频是在使用KEIL5进行debug阶段验证，可以看到左侧工程文件是MM32F0120的芯片

右侧是modbus寄存器数据，可以看到视频在使用modbus poll软件进行通信时，选择了16（0x10）寄存器，进行多数据写入功能，每次修改寄存器值时，keil的右侧debug界面modbus数据都会变化。
录屏没录好，只录了modbuspoll的，没把keil录进去

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