新唐科技（Nuvoton）的M051系列单片机基于ARM Cortex-M0内核，其Bootloader实现原理主要围绕双存储空间（APROM和LDROM）、启动选择机制以及固件升级流程展开。以下从核心原理、启动流程和实现要点三个方面详细解析：
一、Bootloader的核心架构
双存储空间设计
APROM（主程序区）：存放用户应用程序，通常从0x0000_0000地址开始执行。
LDROM（引导程序区）：存放Bootloader固件（如NuMicro ISP Tool），地址由配置字（Config0）指定，通常为Flash末尾的固定区域（如4KB）。
切换机制：通过硬件引脚（如PF.6接地）或配置字（Config0的CBS位）选择启动源。
启动选择逻辑
上电复位时，芯片根据以下顺序决定启动位置：
若启动选择引脚（如PF.6）为低电平，则从LDROM启动（Bootloader模式）。
若引脚为高电平，则检查配置字CBS位：
CBS=0：从APROM启动用户程序。
CBS=1：从LDROM启动Bootloader。
二、Bootloader的工作流程
阶段1：硬件初始化（汇编层）
关闭看门狗、中断，初始化时钟和RAM。
配置栈指针，为C代码执行准备环境。
阶段2：Bootloader主逻辑（C语言层）
外设初始化
启用串口、USB或CAN等通信接口，用于接收升级固件。
升级检测与处理
若检测到升级请求（如串口指令或USB连接），则进入下载模式：
擦除APROM目标区域。
通过通信接口接收新固件（bin/hex格式），写入APROM。
校验固件完整性（如CRC校验）。
跳转至用户程序
若无升级需求，则从APROM的起始地址（0x0000_0000）获取用户程序的栈指针和复位向量，并跳转执行。
关键代码示例：
- void jump_to_app(uint32_t app_addr) {
- typedef void (*app_entry_t)(void);
- uint32_t stack_pointer = *((uint32_t *)app_addr);
- uint32_t reset_vector = *((uint32_t *)(app_addr + 4));
- __set_MSP(stack_pointer); // 设置主栈指针
- ((app_entry_t)reset_vector)(); // 跳转到用户程序
- }
| 
楼主
