APM32M3514使用内部比较器的过流保护注意事项

      今天有个朋友问到我他使用APM32M3514做的一款电机驱动器，过流保护无法正常触发，这个问题我觉得比较有意思，于是整理一下分享给大家。
      过流保护硬件该如何设计：我们通过把电流采样电阻串联在下桥臂采集总电流，把采集到的信号输入到比较器的同相端，电阻分压作为电压基准接到反相端。

      然后把比较器输出接到APM32M3514的TMR1_BKIN处，这种电路设计是合理的。为了验证电路设计是否合理，是否能触发过流保护，我的工程师朋友通过外部模拟输入一个小电压到比较器同相输入端，经测试确实能触发过流保护，于是给板子正常上电，当电机转起来时，缺无法触发过流保护，这是设么原因呢？然后我找他要了PCB图纸看了一下，问题找到了，是PCB layout的问题。

      他这个PCB设计的目的是为了实现差分输入，从而提高抗干扰。然而这个电路却忽略了比较的用法，我们比较器的用法是其中一个信号输入比较器与另外一个基准电压比较，这个设计把基准信号拉长了，干扰会叠加在基准电压上，从而影响了比较器的正常触发。
      我们使用APM32M3514电路LAYOUT需注意一些细节：走线尽量短，不要引入干扰。基准信号不是差分信号。