STM32CubeIDE + FreeRTOS 多线程下 printf() 崩溃

STM32CubeIDE + FreeRTOS 多线程下 printf() 崩溃。

printf在FreeRTOS多线程环境下确实容易崩溃，因为它不是线程安全的，多个任务同时调用会互相干扰。

解决办法一般是用信号量或互斥量(Mutex)来保护printf调用，保证同一时间只有一个任务能打印。

你也可以考虑用FreeRTOS提供的队列，把日志信息发到一个专门的打印任务里，这样避免多线程冲突。

还有一种方案是使用半主机调试(SWO)或串口DMA传输，减少printf阻塞和资源竞争。

STM32CubeIDE的printf默认实现比较简单，建议改用retarget printf到UART，结合FreeRTOS同步机制。

崩溃具体表现一般是堆栈溢出或硬件错误，建议加上堆栈监控和调试信息确认问题。

你可以试试把printf换成更轻量级的打印函数，比如sprintf到缓冲区，然后由专门任务输出。

有些第三方库有线程安全的printf实现，可以参考下它们的实现思路。

还有一点，FreeRTOS配置里堆栈大小要给足够，否则任务内printf用到的栈会爆。

你用的是哪个STM32系列？有些芯片串口性能不同，调试时串口缓冲区和优先级也会影响printf稳定性。