定时器事件触发其他操作：
触发 ADC (其他事件)： 除了 PWM 比较匹配事件（如 PWM 中点），定时器还可以配置为在以下事件时触发 ADC：
更新事件 (UEV / Overflow)： 定时器计数器溢出/重载时触发。常用于周期性、频率固定的采样，与 PWM 开关频率无关（例如采集温度、缓慢变化的电压）。
捕获/比较通道事件： 特定通道的比较匹配或输入捕获事件触发。可用于在特定时间点或响应外部信号边沿时采样。
刹车事件： 高级定时器在发生刹车（如过流保护信号）时触发 ADC，用于紧急状态下的快速诊断采样。
触发 DAC： 定时器事件（更新、比较匹配）可以触发 DAC 输出更新。这对于生成精确同步的波形（如与 PWM 同步的参考电压、特定时间点的模拟信号输出）至关重要。
触发 DMA：
存储器到外设： 定时器更新事件触发 DMA 将内存中的数据块（如波形表）传输到外设（如 DAC 数据寄存器、GPIO 输出数据寄存器），用于生成任意波形、控制 LED 阵列亮度变化等，无需 CPU 干预。
外设到存储器： 定时器事件触发 DMA 将 ADC 数据寄存器中的结果搬运到内存。这是实现 PWM 触发 ADC + DMA 的关键环节，构建了完整的高效数据采集流水线。
触发其他定时器 (主从模式)： 一个定时器（Master）的输出触发信号（如 TRGO）可以作为另一个定时器（Slave）的时钟源、使能信号、复位信号或触发信号。这用于：
同步多个定时器的启动/停止。
创建更长周期的定时器（主定时器驱动从定时器计数）。
实现复杂的定时或 PWM 序列。
外部中断/事件触发：
触发 ADC： 外部 GPIO 引脚上的上升沿、下降沿或双边沿事件可以直接触发一次 ADC 转换。适用于需要快速响应外部信号变化的场合（如过零检测后立即采样交流电压、响应按键后采集传感器）。
触发定时器：
外部时钟模式： 使用外部引脚信号作为定时器的时钟源（计数时钟 CK_EXT）。
复位/启动/停止/门控： 外部信号可以复位定时器计数器、启动/停止计数、或作为门控信号（仅当门控信号有效时才计数）。
触发 DMA： 外部事件可以触发 DMA 传输，例如快速将 GPIO 输入状态（通过 IDR 或专用外设）搬运到内存，或者将内存数据快速输出到 GPIO。
通信接口事件触发：
USART/UART： 接收完成 (RXNE)、发送完成 (TC)、发送寄存器空 (TXE) 等事件可以触发 DMA 传输（接收数据到内存，发送内存数据到串口），极大减轻 CPU 负担，提高通信效率。
SPI： 接收缓冲区非空 (RXNE)、发送缓冲区空 (TXE) 事件触发 DMA。在高速 SPI 通信（如驱动显示屏、高速 ADC/DAC）中几乎是标配。
I2C： 事件（如地址匹配、字节传输完成）也可结合 DMA，但相对复杂些。
CAN： 报文接收 (Rx) 或发送 (Tx) 事件触发 DMA，用于高效处理 CAN 总线数据流。
触发 ADC/DAC： 通信接口的特定事件（如帧起始、特定字节接收完成）理论上也可以配置（通过交叉开关或事件路由器）来触发 ADC/DAC，用于实现通信协议与模拟信号采集/生成的同步，但这在标准外设中较少直接支持，可能需要额外逻辑。
ADC 自身事件触发：
规则组转换结束 (EOC)： 规则通道组转换完成后，可以触发中断、DMA 请求，甚至在某些高级 MCU 中能触发其他外设（如 DAC 更新）。
注入组转换结束 (JEOC)： 注入通道转换完成后触发中断或 DMA（如果支持）。注入通道用于高优先级打断规则转换。
模拟看门狗 (AWD)： 当被监视的 ADC 通道电压超出设定阈值时，触发中断。可用于电压监控报警。
比较器事件触发：
模拟比较器输出状态变化（跳变）可以触发：
外部中断： 用于快速响应模拟信号比较结果。
定时器输入捕获： 精确记录比较器跳变发生的时刻。
定时器复位/启动/停止/门控： 控制定时器行为。
ADC 采样 (在特定 MCU 上)： 当检测到信号达到某个阈值时立即启动 ADC 采样。常用于峰值检测、窗口比较触发采样。
编码器接口触发：
正交编码器的 Z 相（Index）脉冲信号，通常通过定时器的编码器接口捕获，可以作为一个精确的“原点”信号。这个信号可以用来：
触发 ADC 采样： 在电机/机械装置每次经过原点时进行状态采样（如位置、电流）。
触发定时器复位/同步： 确保定时器计数值与机械位置原点对齐。
触发中断/DMA： 进行原点相关处理。
核心思想与优势：
硬件自动化： 减少或消除软件轮询、标志检查、手动启动操作的需要，将 CPU 解放出来处理更高级的任务或进入低功耗模式。
精确同步： 硬件事件之间的触发延迟极低且确定（通常在几个时钟周期内），保证了操作的精确时序和同步性，这是软件中断难以达到的。
提高实时性： 硬件对事件的响应速度远超软件。
降低功耗： CPU 可以更长时间休眠，由硬件自动处理事件链。
简化软件： 软件只需要配置好触发链路，启动初始外设，然后等待结果或处理完成中断即可，逻辑更清晰。
提高可靠性： 避免了软件延迟或错过关键时间窗口的风险。
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