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[STM32F1] F1用PWM做舵机抖动大

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 楼主| 万图 发表于 2025-7-19 07:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 舵机, 抖动, 死区时间
老F1做个舵机小云台，PWM控制总有抖动，感觉死区时间或脉宽精度不够。
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Clyde011 发表于 2025-7-19 07:22 | 显示全部楼层
看看舵机接线抖没。
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公羊子丹 发表于 2025-7-19 07:23 | 显示全部楼层
脉宽分辨率够不够？
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周半梅 发表于 2025-7-19 07:24 | 显示全部楼层
电机供电稳点会好些。
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帛灿灿 发表于 2025-7-19 07:24 | 显示全部楼层
舵机本身有毛病没？
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童雨竹 发表于 2025-7-19 07:25 | 显示全部楼层
PWM频率调高点。
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 楼主| 万图 发表于 2025-7-19 07:26 | 显示全部楼层
看下死区时间设没。
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Wordsworth 发表于 2025-7-19 07:27 | 显示全部楼层
我换了个库抖动没了。
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Bblythe 发表于 2025-7-19 07:27 | 显示全部楼层
定时器时钟对齐下。
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Pulitzer 发表于 2025-7-19 07:28 | 显示全部楼层
供电隔离好点防干扰。
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Uriah 发表于 2025-7-19 07:29 | 显示全部楼层
示波器测下波形。
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