Small RTOS v1.50.0是smallrtos中的最高端的版本，是个功能完善的实时操作系统，现在这个版本已经是完全重新编写的，只是仍然使用这个名称。Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。
但目前Small RTOS v1.50.0仅支持ARM7，近日，本人把它移植到AVR系列的Atmega16/32单片机上，并能稳定的运行。以下是本人移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会。
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