步进伺服电机疑问

请问一下步进电机或伺服电机，如果突然没有脉冲输入或正反转切换，电机要停下来或换向需要多少时间，按照物理常识电机应该有惯性，即使加反向作用力电机停下来也应该需要时间和转过一段角度）这样位置控制就不太准确了，速度越大越不准，步进或伺服电机是怎样解决这个问题的，我想到就是增加分辨率（就是微分的越小），谢谢大家

步进电机低速时突然停发脉冲它立即就停，高速时停发会丢步，所以步进电机的加减速在某些行业很关键。伺服电机如果要平稳也是要合理的加减速的。发脉冲让它们转起来只需半天，要转好，半年都难

步进伺服是有反馈的

控制上进行加减速处理，可以平缓这类问题

伺服要比步进性能好多了

谁有步进电机的VC编程控制？