[开源!送PCB!]51主控的两轮自平衡小车终于成功

平衡小车  正在火热众筹中  
众筹地址请看图片

教程分两种：文字教程 + 视频教程

文字教程和视频教程都以零基础的初学者思维出发。文字教程将每两天发布一次，视频教程将一周发布一次，每次发布数量至少一篇。

MWbalancedSTC15是什么？

MWbalancedSTC15是一款为初学而生的可二次开发的开源两轮自平衡小车。

代号MWbalancedSTC15的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW为大写，是Miaow的缩写，balanced为小写，意为“平衡的”，STC15为系统所用的控制芯片型号。

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之前做了用TT电机做了一辆小车，效果不尽人意啊。然后抱着打不死的小强精神继续折腾，参考了TT等众多大神的软硬件，参悟了许久，终于做成功了。
上两个视频：一个是加速度环后记录视频，一个是蓝牙遥控视频。后面录着录着手机SD卡没内存了嚓。
参数再细调下效果会更好。但是忍不住做成功的喜悦，先不调了，先普大喜奔哈哈。

技术交流Q群： 153337261

不知道怎么添加视频唉

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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用51做小车挺好玩的，基本压榨了51大部分的资源，小心翼翼地调试，从中学到了很多很多。迟些加个系统到51上面跑跑，学习嘛，人生在于折腾啊。










之前主控模块+驱动模块+MPU6050模块各打样有10块板子。现在各还有8块，有需要的同学去拍下来。http://miaowlabs.taobao.com/
邮费当然是你们自费啦么么哒。

驱动模块不是用L298N，因为之前用TT电机时就是用L298N，那个烫啊都快可以煮熟**蛋了。所以换了一个效率更高的驱动芯片，不会烫，支持的PWM也更高，还可以用到别处呢。
有个缺陷是我应该用DCDC来12V转5V的，用LDO损耗太大了，时间长了LDO也会发烫，以后有同学要做的话，建议用DCDC啊。


附件是一个**版的调试工具----虚拟示波器 和 一些参考论文 大家有需要的下载看看

补上原理图
免费板子在这里：http://miaowlabs.taobao.com/    拍下付运费就行了
拿了板子要焊的的，直接留贴或者旺旺，问我拿PCB和物料清单。

3块都拿可以不？

静候佳音，嘿嘿，到时候有什么困难希望能得到楼主帮助。

不错的资料 顶一个 ～～

花戒 发表于 2014-7-3 14:59
3块都拿可以不？

可以呀

叶伤 发表于 2014-7-3 15:31
静候佳音，嘿嘿，到时候有什么困难希望能得到楼主帮助。

Hope you enjoy! :lol 到时候技术上或者感情上有什么困扰可以找我倾诉:$

限量_个性。 发表于 2014-7-3 15:55
不错的资料 顶一个 ～～

得到斑竹的认可很开心  迟些四轴也完善了也开源

宋一喵 发表于 2014-7-3 15:56
Hope you enjoy!  到时候技术上或者感情上有什么困扰可以找我倾诉

干脆再送点您暂时用不到零件呗，嘿嘿

用的是什么蓝牙模块

向楼主学习了。

960321985 发表于 2014-7-7 09:52
用的是什么蓝牙模块

HC-06从模块

這個大概成本多少啊

之前忘记传程序了哟

学习。谢谢。

赞

敢问楼主，tt大神是谁。。。。。想看看他的资料

顶一个。

brave123 发表于 2014-8-10 10:34
顶一个。

谢谢支持

大神啊，我是来膜拜的