【转】STM32 + RT Thread OS 学习笔记[四]

1、  补注

a)      硬件，打通通讯通道

若学习者购买了学习板，通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码，基本上，这里的驱动的所有代码都可以从里面找到。

从上面的示意图可见，MCU要在LCD上显示内容，需要经过：
1、  Core
2、  Dbus，SystemBus
3、  Bus Matrix
4、  FSMC
5、  SSD1963
6、  LCM

驱动LCD，就要相应地将这些通道开启，初始化，只要其中一个环节未打通，就不可能成功点亮LCD屏。

首先是到SSD1963的引脚，虽然说，MCU与SSD1963显示芯片的连接是通过FSMC方式，但由于FSMC与GPIO是共用引脚的，因此，需要先打开相应的GPIO。
代码：

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void GPIO_INIT(void)

{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC

                        | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);

}

作为新手，我就因为没打开GPIO，这么一句代码的问题，查了一个月才找到，杯具得不能再杯具了……

其次，就是FSMC了，这部分的代码，可以直接从学习板的示例代码中复制出来。

然后，是SSD1963显示芯片的初始化代码，也可以直接从学习板的示例代码中复制。
SSD1963，具体的信息可以查看学习板中带的PDF文件，以下是部分摘录：


可以看到，这款芯片内建1215K字节帧缓存，最大支持分辨率864x 480，真24位彩色的LCD屏
如果要提高显示效果，可考虑使用帧缓存（framebuffer）。RTGUI支持帧缓存，以后有时间，再更新驱动。

:handshake

为了显示LCD屏上的每一个像素点，SSD1963提供了很多命令，如：

设置作图坐标，我们会使用 0x2A,0x2B来确定一个矩形区域。
然后开始写入数据之前，调用0x2C来通知SSD1963。同样，可以发送命令0x2E来通知SSD1963，将当前点的像素颜色值放到数据总线上，MCU随后就可以通过FSMC来读取。

其它更多内容，请查看PDF文件。

奋斗板V3的4.3” LCD屏，用的是翰彩4.3” ColorTFT-LCD Module，在相关资料文件夹中，也有相应的PDF文档。硬件连接只要按文档说明正确对应即可。
LCM型号（Model）是 HSD043I9W1-A**

完成以上，整个通讯通道就被打通，LCD屏才能成功点亮。

b)      GUI基础函数
RTGUI与UCGUI，其底层的绘图函数都只有很少的几个，复杂图形及文字等显示操作，都在这些功能简单的函数基础上进行的扩展。
RTGUI的五个基本绘图函数（未使用frame buffer的情况下）：

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/**

 * graphic operations

 */

struct rt_device_graphic_ops

{

    void (*set_pixel) (const char *pixel, int x, int y);

    void (*get_pixel) (char *pixel, int x, int y);

 

    void (*draw_hline)(const char *pixel, int x1, int x2, int y);

    void (*draw_vline)(const char *pixel, int x, int y1, int y2);

 

    void (*blit_line) (const char *pixel, int x, int y, rt_size_t size);

};

分别是：
l  画一个点
l  取一个点的色彩值
l  画一条水平线
l  画一条垂直线
l  画一条水平线，水平线上每个点的色彩值在“数组”中指定

在RTGUI中，把显示驱动作为一个设备来注册。以上五个函数则保存到通用设备的私有数据段。再将显示设备注册为“lcd”。
其中基类rt_devicer的control方法，我们返回了一些信息，如屏幕大小，色彩格式定义等。而其它几个方法其实都是空方法，因为LCD驱动不提供这些功能。
如下：

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void rt_hw_lcd_init(void)

{

 

    /* register lcd device */

    _lcd_device.type  = RT_Device_Class_Graphic;

    _lcd_device.init  = lcd_init;

    _lcd_device.open  = lcd_open;

    _lcd_device.close = lcd_close;

    _lcd_device.control = lcd_control;

    _lcd_device.read  = RT_NULL;

    _lcd_device.write = RT_NULL;

 

    _lcd_device.user_data = &ssd1963_ops;

    GPIO_INIT();

    FSMC_LCD_Init();

    LCD_INIT();

    lcd_clear();

 

    /* register graphic device driver */

    rt_device_register(&_lcd_device, "lcd",

        RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);

}

在application.c中，RTGUI取得设备“lcd”，并将它转化为rtgui_graphic_driver类，如下：

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…………

#ifdef RT_USING_RTGUI

    {

        extern void rtgui_system_server_init(void);

        extern void rt_hw_lcd_init();

        extern void rtgui_touch_hw_init(void);

 

        rt_device_t lcd;

 

        /* init lcd */

        rt_hw_lcd_init();

 

        /* init touch panel */

        rtgui_touch_hw_init();

 

        /* re-init device driver */

        rt_device_init_all();

 

        /* find lcd device */

        lcd = rt_device_find("lcd");

 

        /* set lcd device as rtgui graphic driver */

       <strong> rtgui_graphic_set_device(lcd);</strong>

 

        /* init rtgui system server */

        rtgui_system_server_init();

    }

#endif /* #ifdef RT_USING_RTGUI */

}

 

int rt_application_init()

{

…………

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/*

 * File      : driver.h

 * This file is part of RTGUI in RT-Thread RTOS

 * COPYRIGHT (C) 2006 - 2009, RT-Thread Development Team

 *

 * The license and distribution terms for this file may be

 * found in the file LICENSE in this distribution or at

 * http://www.rt-thread.org/license/LICENSE

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2009-10-04     Bernard      first version

 */

#ifndef __RTGUI_DRIVER_H__

#define __RTGUI_DRIVER_H__

 

#include <rtgui/list.h>

#include <rtgui/color.h>

 

<strong>struct rtgui_graphic_driver_ops</strong>

{

    /* set and get pixel in (x, y) */

    void (*set_pixel)(rtgui_color_t *c, int x, int y);

    void (*get_pixel)(rtgui_color_t *c, int x, int y);

 

    void (*draw_hline)(rtgui_color_t *c, int x1, int x2, int y);

    void (*draw_vline)(rtgui_color_t *c, int x , int y1, int y2);

 

    /* draw raw hline */

    void (*<strong>draw_raw_hline</strong>)(rt_uint8_t *pixels, int x1, int x2, int y);

};

 

<strong>struct rtgui_graphic_driver</strong>

{

    /* pixel format and byte per pixel */

    rt_uint8_t pixel_format;

    rt_uint8_t bits_per_pixel;

    rt_uint16_t pitch;

 

    /* screen width and height */

    rt_uint16_t width;

    rt_uint16_t height;

 

    /* framebuffer address and ops */

    volatile rt_uint8_t *framebuffer;

    rt_device_t device;

    <strong>const struct rtgui_graphic_driver_ops *ops;</strong>

};

………………

………………

………………

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/*

 * File      : driver.c

 * This file is part of RTGUI in RT-Thread RTOS

 * COPYRIGHT (C) 2006 - 2009, RT-Thread Development Team

 *

 * The license and distribution terms for this file may be

 * found in the file LICENSE in this distribution or at

 * http://www.rt-thread.org/license/LICENSE

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2009-10-04     Bernard      first version

 */

#include <rtthread.h>

#include <rtgui/driver.h>

 

struct rtgui_graphic_driver _driver;

 

………………

………………

………………

rt_err_t rtgui_graphic_set_device(rt_device_t device)

{

    rt_err_t result;

    struct rt_device_graphic_info info;

 

    /* get framebuffer address */

    result = rt_device_control(device, RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO, &info);

    if (result != RT_EOK)

    {

        /* get device information failed */

        return -RT_ERROR;

    }

 

    /* initialize framebuffer driver */

    _driver.device = device;

    _driver.pixel_format = info.pixel_format;

    _driver.bits_per_pixel = info.bits_per_pixel;

    _driver.width = info.width;

    _driver.height = info.height;

    _driver.pitch = _driver.width * _driver.bits_per_pixel / 8;

    _driver.framebuffer = info.framebuffer;

 

    if (info.framebuffer != RT_NULL)

    {

        /* is a frame buffer device */

        _driver.ops = rtgui_framebuffer_get_ops(_driver.pixel_format);

    }

    else

    {

        /* is a pixel device */

        <strong>_driver.ops = rtgui_pixel_device_get_ops(_driver.pixel_format);</strong>

    }

 

    return RT_EOK;

}

………………

………………

………………

其它代码就不列出来了，最终实现的是GUI色彩定义与硬件的色彩定义分隔，在RTGUI中统一一种方式定义色彩，而不用关心具体LCD硬件对色彩的定义。不过，对于函数draw_raw_hline()来说，需要手工转换色彩。【感觉这篇就是讲的液晶，没什么用】

学习下；