16bit SDADC的两种单端输入模式

两种单端模式：SE offset mode 和 SE zero reference mode

这个zero reference模式是怎么工作的？ 手册上写的是the negative input is set to the signal reference (normally 0 V). This mode injects an input common mode of half scale to the ADC thus maintaining the dynamic range the same as in differential mode (-32767 to +32767)

那么，意思是负输入端在内部接地了？offset mode的负输入端也是接地了，而且zero reference的正输入端输入范围比offset mode的输入范围要大，岂不是说zero reference的输入情况已经包含了offset mode的输入情况？另外“injects an input common mode of half scale to the ADC”要怎么理解？

这两种模式的关系一直没搞懂，请大家指导~ 或者推荐相关的资料看看

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