我毕业设计制作的FPV机器人系统采用(openwrt+rt_thread)

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 楼主| 天浪1990 发表于 2015-5-21 21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个机器人已经留在学校里面了,但是时不时还是会想起它,想起我为它塑造生命的时光!!        怀念那段时光!!!!!!!
以下图片出自我的毕业论文:

机器人正面图

android手机app软件界面

机器人GUI触摸界面

WEB控制页面(移植机器人创意工作室的方案)

机器人驱动控制板

该机器人主要使用了openwrt+rt_thread系统,openwrt负责图像采集wifi传输以及控制数据的传输,rt_thread负责机器人端的GUI更新和与openwrt系统通讯、根据控制数据对机器人的机动进行控制,同时手机app端也实现了和openwrt端的语音传输,原理是在android手机端使用lame压缩采集的语音至MP3格式然后通过wifi发送至机器人端进行播放。

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bennik 发表于 2015-5-24 20:43 | 显示全部楼层
支持一个下。不错,加油
一般首席 发表于 2015-5-25 09:22 | 显示全部楼层
吊炸天
mmuuss586 发表于 2015-5-27 21:39 | 显示全部楼层

不错啊;
astudent 发表于 2015-6-1 07:18 | 显示全部楼层
高手
tcpln2009 发表于 2015-6-16 10:45 | 显示全部楼层
openwrt用的范围真是广
向阳花开的春天 发表于 2015-6-28 20:02 | 显示全部楼层
我也在做这些东西。
chen665666 发表于 2015-9-21 09:19 | 显示全部楼层
您好,我现在也在做个机器人,跟你描述的类似,但是基础不行,可以请教下您吗??
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