求助：MFRC500程序改成查询方式后一直超时出错。

philip的mifare读卡程序是用外部中断方式的，我把它改成查询方式，往command里写一个命令之后不是等待中断，而是不停查询SingleResponseIsr，但一直出现超时错误、碰撞错误（MI_COLLERR）和帧错误（MI_FRAMINGERR）。<br />我的修改只是将SingleResponseIsr改为查询，外部中断关闭。<br />是否还需要修改其它地方？而这个程序用中断方式的时候是没有问题的。