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本版专家: keer_zu

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相机畸变处理与二维测量方法相机方法使用 keer_zu 2025-5-6 11:06 0 2577
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linux环境，如何基于ros通过ethercat和关节电机通信做scara运动控制？运动控制 scara keer_zu 2025-4-21 21:39 7 1784
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如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机，怎么适配减速器？ A2212 节电电机 keer_zu 2025-4-17 21:08 7 1153
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地球系统熵变分析（以人类文明演进为观察维度）自然技术平衡 keer_zu 2025-4-16 23:30 3 1495
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ai是有很多方向的即使是大模型也分通用和垂直，目前哪些垂直大模大模型 AI RT keer_zu 2025-4-15 19:58 1 2673
机器人运动控制如果采用ethercat通信，那么主站和从站关节电机之间传输哪些数据？通信机器人 EtherCAT keer_zu 2025-4-13 21:27 7 658
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无刷电机的反电动势检测（Sensorless技术）详解无刷电机电动 Sensorless keer_zu 2025-4-9 20:43 1 2586
机械臂位置控制：基于PID或前馈控制实现关节角度跟踪位置控制控制实现 pid keer_zu 2025-4-7 21:12 5 978
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ethercat标准包含通信层和运动控制层吗？ EtherCAT rc 动控制 keer_zu 2025-3-29 18:01 0 433
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如果采用伺服驱动实现scara，运动控制如何和伺服控制交互？速度采用运动控制 keer_zu 2025-3-26 23:24 6 480
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机械臂控制路径规划的直线插补路径控制 2025 keer_zu 2025-3-23 20:58 0 256