问答-
使用AT32F435 Bench 进行初始化I2C之后，scl和sda一直是高电平
//一直卡着while(i2c_flag_get(I2C1,I2C_TDC_FLAG)==RESET);
2026-04-09 41 -
请问GD32的上电启动速度有没有优化空间？
MCU型号：GD32E230K8T6工具：Keil5问题：上电时需要PA15脚一直输出高电平，目前从上电到PA15输出到高电平，时间大概在12ms左右，请问还有没有优化的空间。使用的是内部晶振，72MHz。尝试了一些措施，调整keil优化等级、前移PA15初始化代码、基本没有改善。这些是在main函数之前的，不知道还有没有优化的空间。
2026-03-20 7 -
刚学单片机该有些什么准备
刚学单片机该有些什么准备
2026-03-16 5 -
请问下各位大佬，GD32的ISP串口协议说明从哪里获取，谢谢？
GD官方文件文件AN027中指出具体协议可参考ISP串口协议说明，请问下各位大佬，这个说明从哪里获取，谢谢？
2025-12-31 18 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 10
