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21网站用家园币兑换物品，什么时候发货
事情是这样的，我12月3日兑换了一个物品，运费也付了，家园币显示扣除，但实际账号家园币还在,那我这物品是兑换成功还是失败？运费15元是扣除了，家园币还在，请问这是什么情况？有没有人兑换过，比较了解，求告知一下情况，谢谢！
2024-12-05 22 -
GD32F470,SPI DMA 读，DMA_INT_FLAG_FTF中断提前发生？
外部中断EXTI_IRQHandler间隔启动读数据，中断后CS低电平使能读;读取指定数量数据后产生DMA1_Channel0_IRQHandler中断，CS高电平结束读；异常：一般开始是正常读取，如正常波形，运行一段时间后，可能几分钟、几小时后DMA1_Channel0_IRQHandler提前产生中断，即实际并没有读取完毕，图波形图，CS已经高电平了，但是SPI_CLK仍然持续中。黄色：CS电平蓝色：SPICLK相关代码：voidEXTI_IRQHandler(void)//定时产生SPI读请求{if(RESET!=exti_interrupt_flag_get(EXTI_Busy)){exti_interrupt_flag_clear(EXTI_Busy);CS=CSReadEnable;//启使能，如图低电平//启动的SPIDMA中断读dma_flag_clear(DMA,DMA_CH_RECV,DMA_FLAG_FTF);dma_flag_clear(DMA,DMA_CH_SEND,DMA_FLAG_FTF);DMA_CHCNT(DMA,DMA_CH_RECV)=AD7606CHCount;//voiddma_transfer_number_configDMA_CHCNT(DMA,DMA_CH_SEND)=AD7606CHCount;DMA_CHCTL(DMA,DMA_CH_RECV)|=DMA_CHXCTL_CHEN;//dma_channel_enable，启动DMA读。DMA_CHCTL(DMA,DMA_CH_SEND)|=DMA_CHXCTL_CHEN;}}voidDMA1_Channel0_IRQHandler(void)//读取指定数量数据后产生中断。{if(RESET!=dma_interrupt_flag_get(DMA,DMA_CH_RECV,DMA_INT_FLAG_FTF)){dma_interrupt_flag_clear(DMA,DMA_CH_RECV,DMA_INT_FLAG_FTF);CS=CSHighZ;//读取完成后，CS至高电平，DMA_CHCTL(DMA,DMA_CH_RECV)&=~DMA_CHXCTL_CHEN;//dma_channel_disable，下一次外部中断将再次开启。DMA_CHCTL(DMA,DMA_CH_SEND)&=~DMA_CHXCTL_CHEN;//接收数据处理}}
2024-11-29 3 -
AT32L021的CRC如何计算uint8
我认真阅读了CRC的用户手册以及BSP库，还有官方提供的例程，提从了32bit的CRC计算方式，但是我现在使用sht3x，他的CRC是计算两个8bit的CRC，我看到CRC_CTRL中寄存器的POLY_SIZE位，可以设置8位，是不是也可以通过设置来计算buint8的CRC
2024-11-29 4 -
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
新唐基于ARM的M0和M23的freertos的哪里有参考工程
如题，在新唐官网上寻找了很多开发板对应的“nucxxxbsp-master\SampleCode\StdDriver”下面比如nuc1263，对应了很多的外设驱动库，但是没有找到移植好的freertos供参考，现在ARM的外设越来越来越多，内存也足够大，功能也日趋复杂，没有rtos有些项目很难开展，请问版主哪里能找到移植好的对应的freertos参考工程或者说明文档？
2024-11-22 7 -
st单片机下载不成功
本帖最后由tyw于2024-11-2109:07编辑目前使用的是stm32f407自己画的最小系统板，使用的是jtag下载方式但是怎么也下载不成功，请问都有什么原因会导致下载不成功的呢tyw注
2024-11-21 3 -
宗族祠堂
为何南方宗族祠堂遍地，北方却很少见？北方人没有宗族传统吗？
2024-11-09 0 -
最近想要一款PCB连接器插座，有什么推荐的吗？
最近想要一款PCB连接器插座，有什么推荐的吗？
2024-11-06 10 -
3.3V供电，能OC输出5V高电平吗？
MCU3.3V供电，引脚上拉100K到5V控制PMOS管，实际输出高电平只有3.7V，PMOS管的GS电压有1.3V，无法关闭管子。只有通过分压尽可能减小GS的电压实现关断功能，单这样也会减小打开时的电压。OC输出高电平能到5V吗？
2024-11-03 15
