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RA8P1连接总线舵机
[i=s] 本帖最后由 tyw 于 2026-7-6 19:21 编辑 [/i] 我现在用的是 RA8P1 开发板，想接总线舵机调试板，但是板子上找不到标着 RX、TX 的引脚，不知道该接哪两个脚，你们知道板子对应哪两个引脚吗？ [attach]2480927[/attach] [attach]2480928[/attach] [attach]2480929[/attach] [attach]2480926[/attach] [attach]2480921[/attach] [attach]2480922[/attach] [attach]2480923[/attach] [attach]2480924[/attach] [attach]2480925[/attach] [size=2][color=#ffffff][backcolor=purple] tyw 注[/backcolor][/color][/size]
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有什么好的办法检测舵机堵转吗？
机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。
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