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MCU与机器人会有哪些值得融合发展的点？ sos
[i=s] 本帖最后由 流鱼 于 2025-11-6 12:38 编辑 [/i] 除了电机控制，传感器、边缘AI，大家觉得机器人和MCU还有什么可以深度结合的点吗？
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有什么好的办法检测舵机堵转吗？
机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。
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