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怎么在控制和电子方向继续学习下去 sos
有一些问题想请教一下相关专业的师兄师姐们 本人现在大四，保研去了某学校控制专业，联系的导师是做机器人方向的，我对做实体机器人很感兴趣所以放弃了一些更好院校的视觉算法方向，本科期间拿过一些电赛、机械设计、物联网和机器人创意大赛之类的竞赛奖项，但是在拿到保研资格之前一直在准备考研，所以很久没有再自己做一些手工，学一些技术，最近在复刻lerobotsoarm101以及基于我自己一些想法的扩展，突然发现好像除了生搬硬套别人的东西之外，自己什么也不会，除了开源的项目我自己没有一丁点创意，也没有一点关于这些知识的储备，比如怎么设计一个电源，什么是大模型，lerobot一整个架构和原理我都不知道是什么，嵌入式系统也不会，电机控制也不会，ROS也不会；所以我现在特别苦恼和迷茫，不知道从哪里开始下手去学习，有一些东西可能会用但是完全不知道到底为什么，我不想这样子直接进入到读研生活，我该怎么办呢[流泪]
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有什么好的办法检测舵机堵转吗？
机器人想用在环境稍有些复杂的地方，人没办法直接看到机器人的腿部。腿都是舵机带动的，害怕运动时被绊住，一方面容易烧舵机，另一方面运动会被迫停止人却不知道发生了什么，有什么好办法让机器人自己知道自己被绊到了并停止当前动作吗？对防堵转这方面不是很熟悉。
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