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HC32L196PCTA-LQFP100 GPIO引脚数量有多少个？分别是哪些引脚？
咨询问题：HC32L196PCTA-LQFP100GPIO引脚数量有多少个？分别是哪些引脚？该问题详细描述如下：《RM_HC32L19x_L17x系列参考手册_Rev1.65》文档中显示100脚GPIO引脚数88个PA[15:0],PB[15:0],PC[15:0],PD[7:0]16+16+16+8=56个。这里的56和88不一致。从引脚封装图，100脚剔除DVCCDVSSCAPRESETBBOOT这些共13个引脚。100-13=87，应该PA,PB,PC,PD,PE,PF口已引出的引脚均可以配置为GPIO口。这里和PA[15:0],PB[15:0],PC[15:0],PD[7:0]中的矛盾。备注中：“在应用中，需要将该封装未引出的IO引脚设为输入并使能上拉。该封装未引出的IO详见引脚功能说明”，说明有IO口引脚没有引出来？请问具体哪些引脚没有引出来？数据手册中没有写清楚。如果单片机程序中，没有对“引出的IO引脚设为输入并使能上拉”，可能会引发什么问题？请帮忙分析一下，是哪一块出错了？非常谢谢。
2025-06-04 16 -
ST的定时器配置问题
一般使用TIM的TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);功能的话，在启用是不是需要重新配置定时器？我看网上建议直接关闭定时器的输出功能就行，不用关闭定时器。这样再启动配置还在。这样对吗？
2025-03-20 13 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 8
