问答21ic问答首页 - TAG - 循迹避障小车
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如何用线性CCD让小车回到赛道
我在坐一辆循迹避障小车，要求小车能在避开障碍物后回到赛道上。赛道是直的，用黑胶带做的，然后障碍物前后的光照强度是不一样的。现在的问题是，如何利用线性CCD传感器让小车在避开障碍物后能回到赛道。
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