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疑难杂症求助！！关于步进电机丢步的问题！！
我们的设备在公司测试的时候，步进电机运行正常（一个屋子也摆过十多台设备运行）。不过到了某些现场之后偶尔会出现步进电机丢步的情况频率很低。我们电机正常转一圈，不过转动半圈或者四分之一圈就会停止，下次再发送脉冲还会继续转。 注：1. 我们驱动器是定制120细分，应该不是大厂的。转一圈发送24000脉冲 2. 电机转动不快大约一圈6s， 间隔转动的，不是连续。 3. 电机也没有什么传动装置，就直接接了一个圆盘。力矩不大。 因为这个情况很难复现，（我之前用对讲机干扰也没什么用）。我想问问大家有什么复现的方法吗？或者问题大概是什么地方？？（我目前怀疑是驱动器的问题。）
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