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CAN通讯多帧连续发送与接收问题(done)
本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-3-25 08:45 编辑
主机CAN连续发5帧数据（8字节为1帧），从机接收的数据量正确，但是顺序错乱。
下载视频
主机发（HEX）：
00 00 00 01 00 00 00 00
00 00 00 02 00 00 00 00
00 00 00 03 00 00 00 00
00 00 00 04 00 00 00 00
00 00 00 05 00 00 00 00
从机收到（HEX）：
00 00 00 01 00 00 00 00
00 00 00 02 00 00 00 00
00 00 00 04 00 00 00 00
00 00 00 05 00 00 00 00
00 00 00 03 00 00 00 00
芯片：STM32F103C8T6 HK32F103CBT6A AT32F407VGT7 这3款芯片都存在这种现象（HAL与标准库都尝试过）。
1.主机发送的数据已经多次确认，是按1.2.3.4.5的顺序发送的，顺序正确。
2.每帧之间加延时会好
3.fifoPriority = ENABLE/DISABLE不会好
4.各位大佬有没有遇到这种问题，怎么解决接收的顺序问题？
主机CAN连续发5帧数据（8字节为1帧），从机接收的数据量正确，但是顺序错乱。
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主机发（HEX）：
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从机收到（HEX）：
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芯片：STM32F103C8T6 HK32F103CBT6A AT32F407VGT7 这3款芯片都存在这种现象（HAL与标准库都尝试过）。
1.主机发送的数据已经多次确认，是按1.2.3.4.5的顺序发送的，顺序正确。
2.每帧之间加延时会好
3.fifoPriority = ENABLE/DISABLE不会好
4.各位大佬有没有遇到这种问题，怎么解决接收的顺序问题？
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2021-03-25
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报文标识符一样，ID是同一个ID。 问题已经解决，谢谢
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2021-03-25
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推测如下三笔报文的标识符设定满足红色标注，对吗
00 00 00 03 00 00 00 00——此报文标识符假设为A
00 00 00 04 00 00 00 00——此报文标识符假设为B
00 00 00 05 00 00 00 00——此报文标识符假设为C
其中B≤C<A
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2021-03-24
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2021-03-24
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