问答

GD32芯片用RTT操作系统的话，交流采样ADC，频繁的ADC采样和DMA传输，ADC的中断会影响或打断CAN的正常通讯吗？？

各位大佬，我在项目中用F460发生CAN掉线，设备重启后CAN恢复，知道是内部can控制掉线了，要等待128个持续隐形电平，才能恢复。问题1：手册里说通过错误中断可以知道是否掉线，那么MCU该如何配置错误中断的回调函数？ 问题2：这128个持续隐形电平该怎么去判断？

我尝试使用HC32F460来进行CAN通讯，但是在使用例程的时候始终无法进行正常的CAN通讯，想请教一下是不是哪里配置错误导致的问题。 选用的是20MHz外部晶振，主频与例程相同配至200MHz。 以下是有关CAN的配置 static void CanInitConfig(void) { stc_can_init_config_t stcCanInitCfg; stc_can_filter_t astcFilters[CAN_FILTERS_COUNT] = \ { {0x00000000ul, 0x1FFFFFFFul, CanFilterSel1, CanAllFrames} }; //<< Enable can peripheral clock and buffer(ram) PWC_RamOpMdConfig(HighSpeedMd); PWC_RamPwrdownCmd(PWC_RAMPWRDOWN_CAN, Enable); PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_CAN, Enable); //<< CAN GPIO config 这里是自己配置的两个端口 PORT_SetFunc(PortB, Pin02, Func_Can1_Rx, Disable); PORT_SetFunc(PortB, Pin10, Func_Can1_Tx, Disable); //64pin没有PD15，所以屏蔽了以下两句 //PORT_ResetBits(PortD, Pin15); //PORT_OE(PortD, Pin15, Enable); MEM_ZERO_STRUCT(stcCanInitCfg); //<< Can bit time config 这边跟例程相同选用1MHz波特率 stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1u-1u; stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5u-2u; stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3u-1u; stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 3u-1u; stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10u; stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal = 16u-1u; stcCanInitCfg.enCanRxBufAll = CanRxNormal; stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored; stcCanInitCfg.enCanSAck = CanSelfAckEnable; stcCanInitCfg.enCanSTBMode = CanSTBFifoMode; stcCanInitCfg.pstcFilter = astcFilters; stcCanInitCfg.u8FilterCount = CAN_FILTERS_COUNT; CAN_Init(&stcCanInitCfg); } 因为通讯不上，我又尝试使用CAN内部回环模式通信的例程，想看看能不能进行内部通讯，但是仍然失败，且一直在while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**))这一句循环，没有发送成功。因此想请教一下可能是什么原因造成的呢？

大家好！我最近做了一个1kw的电源，需要用到CAN通讯电路和上位机对接，看到很多资料说CAN电路的外围搭载有51uH典型值的共模电感和一些TVS之类的保护器件，当然也包括这个120Ω电阻和适当的消噪小电容。但是我也看到有人说不要这个共模电感，因为这个东西会影响到差分信号传输的波形质量，容易引发波形畸变从而通讯异常。请问大家怎么看这个问题？谢谢指点

[color=#333333][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="]最近做的一款充电器周不时的出现偶尔停机，监控发现有时候充电报文无端端的凭空消失，即相当于下位机不见了ID，后来排查了CAN总线总电阻，发现这个阻值为40Ω，再检查发现充电器端一个120Ω，仪表一个[/font][/backcolor][/color][color=rgb(51, 51, 51)][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="]120Ω，整车控制器一个[/font][/backcolor][/color][color=rgb(51, 51, 51)][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font="]120Ω，合起来就是40Ω。请问会是这个电阻不匹配导致的问题吗？[/font][/backcolor][/color]

目前系统时钟的时钟源使用的是内部高速振荡器，CAN通讯是正常的，但手册上写的是要用外部高速振荡器

[i=s] 本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-3-25 08:45 编辑 [/i] 主机CAN连续发5帧数据（8字节为1帧），从机接收的数据量正确，但是顺序错乱。 下载视频 主机发（HEX）： 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 05 00 00 00 00 从机收到（HEX）： 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 05 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 芯片：STM32F103C8T6 HK32F103CBT6A AT32F407VGT7 这3款芯片都存在这种现象（HAL与标准库都尝试过）。 1.主机发送的数据已经多次确认，是按1.2.3.4.5的顺序发送的，顺序正确。 2.每帧之间加延时会好 3.fifoPriority = ENABLE/DISABLE不会好 4.各位大佬有没有遇到这种问题，怎么解决接收的顺序问题？