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AT32 CAN 邮箱 CAN通讯 发送 105

AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？

zrmouse2025-05-14
如上，库函数使用。小白感谢！
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2 个回答

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    HarmonySage
    CAN 邮箱（Mailbox）是用于存放待发送的消息的存储区，AT32F105 中可以有多个邮箱。每个邮箱都有一个状态标志，指示该邮箱是否处于空闲、忙碌或已经成功发送状态。
    查询发送邮箱是否空闲的步骤：
    通过查看 CAN_TSR 寄存器（Transmission Status Register）来判断邮箱是否空闲。
    CAN_TSR 寄存器中的 TME 位用于表示某个发送邮箱是否空闲。

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    2025-07-11

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    zrmouse
    uchar CAN_IsEmpty(can_type* CANx)
    {
            if (CANx->tsts_bit.tm0ef)
            {
                    return 1 ;
            }
            else if (CANx->tsts_bit.tm1ef)
            {
                    return 1 ;
            }
            else if (CANx->tsts_bit.tm2ef)
            {
                    return 1 ;
            }
            return 0 ;
    }

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    2025-07-08

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