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AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？

zrmouse2025-05-14

如上，库函数使用。小白感谢！

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12 个回答

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xixi2017

判断邮箱是否空闲有两种核心方式：
读TSR 发送状态寄存器的 TME0/TME1/TME2 位（最常用）
标准库封装函数 CAN_GetTxMailboxEmpty()

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2026-07-01

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光影捕手

看2楼，基本就是这些了uchar CAN_IsEmpty(can_type* CANx)
{
      if (CANx->tsts_bit.tm0ef)
      {
            return 1 ;
      }
      else if (CANx->tsts_bit.tm1ef)
      {
            return 1 ;
      }
      else if (CANx->tsts_bit.tm2ef)
      {
            return 1 ;
      }
      return 0 ;
}

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2026-06-26

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穷得响叮当侠

AT32F105的CAN通讯确实可以通过库函数查询发送邮箱状态。

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2026-06-17

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VelvetStars

温室雏菊发表于 2026-6-12 18:13
通常，您需要检查邮箱的状态位，如果状态位为0，则表示邮箱为空。

是的，看标志位，其实和串口一样！

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2026-06-17

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温室雏菊

通常，您需要检查邮箱的状态位，如果状态位为0，则表示邮箱为空。

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2026-06-12

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少女诗篇

AT32F105 可读取 CAN_TSR 寄存器的 TME 位（发送邮箱空标志），TME=1 表示对应邮箱空；也可调用库函数can_flag_get()查询 CAN_FLAG_TME 标志位。

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2026-02-24

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yiyigirl2014

读取 CAN 控制器的发送邮箱状态寄存器（TSR），通过其中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。

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2026-02-24

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一点点晚风

#include "at32f105_can.h"

// 查询CAN发送邮箱是否为空
uint8_t CAN_TxMailboxIsEmpty(CAN_Type *CANx) {
// 检查发送邮箱空标志（三个邮箱任一为空则返回1）
return (CANx->TSR & (CAN_TSR_TME0 | CAN_TSR_TME1 | CAN_TSR_TME2)) ? 1 : 0;
}

// 使用示例
void CAN_SendExample(CAN_Type *CANx) {
if (CAN_TxMailboxIsEmpty(CANx)) {
// 邮箱为空，可发送数据
// ... 填充发送数据和标识符 ...
}
}

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2025-11-06

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WhisperingTrees

可以通过检查TSTAT寄存器中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。如果TME位为1，则表示发送邮箱为空。一般都是这么干的

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2025-07-15

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