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PWM 嵌入式 国产芯片

新唐的PWM产生波形，其实起始相位偏移点可以控制的

leadd@sina.com2022-04-19
本帖最后由 leadd@sina.com 于 2022-4-20 03:12 编辑

为了形成三相方波，相位差120度。PWM独立方式工作。一开始初始化时就使能了各个通道。然后造成3个一摸一样的波形。完全不是期望的模样。反复测试，在ch0里设计计数比较点为120度。仅使能ch0中断。然后，在PWM0P0里使能第二通道。同理在第二通道中断使能第三通道


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  1. void PWM1P0_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         /* A相比较事件发生(120)*/
    

  4.         PWM1->CNTEN |= PWM_CNTEN_CNTEN2_Msk;
    

  5.         /*标志被硬件置1。软件写1到该位->清标志。*/
    

  6.         <font color="#ff0000">PWM1->INTSTS0 |= PWM_INTSTS0_CMPUIF0_Msk;    --------<b>这一句，依TRM是写 1 清零的。原想判断哪个通道引起的事件，可这里就是句废话。。。行不通。有人能解释下吗？</b></font>
    

  7.         
    

  8.         NVIC_DisableIRQ(PWM1P0_IRQn);
    

  9. }
    


  10. 

  11. void PWM1P1_IRQHandler(void)
    

  12. {
    

  13.         /* B相比较事件发生(120)*/
    

  14.         PWM1->CNTEN |= PWM_CNTEN_CNTEN4_Msk;
    


  15. 

  16.         
    

  17.         NVIC_DisableIRQ(PWM1P1_IRQn);
    

  18. }
    


  19. 

  20. void PWM1P2_IRQHandler(void)
    

  21. {
    

  22.         /* c相比较事件发生(120)*/
    

  23.         PWM_SET_CMR(PWM1, 0, 32726);   //恢复前两相的占空比50%
    

  24.         PWM_SET_CMR(PWM1, 2, 32726);
    


  25. 

  26.         
    

  27.         NVIC_DisableIRQ(PWM1P2_IRQn);
    

  28. }


因为是周期波形，中断一次就够了。中断最后是全关闭了

初始化代码如下：
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  1. PWM_DISABLE_COMPLEMENTARY_MODE(PWM1);
    


  2. 

  3.     /*Set PWM Timer clock prescaler*/
    

  4.     PWM_SET_PRESCALER(PWM1, 0, 21); 
    

  5.         PWM_SET_PRESCALER(PWM1, 2, 21);
    

  6.         PWM_SET_PRESCALER(PWM1, 4, 21);
    

  7.     /*Set PWM Timer duty = 120° */
    

  8.     PWM_SET_CMR(PWM1, 0, 21817);
    

  9.         PWM_SET_CMR(PWM1, 2, 21817);
    

  10.         PWM_SET_CMR(PWM1, 4, 32726);
    

  11.     /*Set PWM Timer period*/
    

  12.     PWM_SET_CNR(PWM1, 0, 65453);
    

  13.         PWM_SET_CNR(PWM1, 2, 65453);
    

  14.         PWM_SET_CNR(PWM1, 4, 65453);
    


  15. 

  16.     /* Set waveform generation */
    

  17.         /*PWM1 CH0\2\4 设置PRDPCTL0 = 0x01 => PWM周期点输出LOW        */
    

  18.         PWM1->WGCTL0 = (PWM1->WGCTL0 & ~PWM_WGCTL0_PRDPCTL0_Msk) | (PWM_OUTPUT_NOTHING<<PWM_WGCTL0_PRDPCTL0_Pos);
    

  19.         /*PWM1 CH0\2\4 设置CMPDCTL0 零点输出LOW*/
    

  20.         PWM1->WGCTL0 = (PWM1->WGCTL0 & ~PWM_WGCTL0_ZPCTL0_Msk) | (PWM_OUTPUT_HIGH << PWM_WGCTL0_ZPCTL0_Pos);
    

  21.         PWM1->WGCTL0 = (PWM1->WGCTL0 & ~PWM_WGCTL0_ZPCTL2_Msk) | (PWM_OUTPUT_HIGH << PWM_WGCTL0_ZPCTL2_Pos);
    

  22.         PWM1->WGCTL0 = (PWM1->WGCTL0 & ~PWM_WGCTL0_ZPCTL4_Msk) | (PWM_OUTPUT_HIGH << PWM_WGCTL0_ZPCTL4_Pos);
    

  23.         /*PWM1 CH0\2\4 设置CMPDCTL1 => PWM向上计数，比较点输出HIGH*/
    

  24.         PWM1->WGCTL1 = (PWM1->WGCTL1 & ~PWM_WGCTL1_CMPUCTL0_Msk) | (PWM_OUTPUT_LOW<<PWM_WGCTL1_CMPUCTL0_Pos);
    

  25.         PWM1->WGCTL1 = (PWM1->WGCTL1 & ~PWM_WGCTL1_CMPUCTL2_Msk) | (PWM_OUTPUT_LOW<<PWM_WGCTL1_CMPUCTL2_Pos);
    

  26.         PWM1->WGCTL1 = (PWM1->WGCTL1 & ~PWM_WGCTL1_CMPUCTL4_Msk) | (PWM_OUTPUT_LOW<<PWM_WGCTL1_CMPUCTL4_Pos);
    

  27.         
    

  28.    // Enable output of all PWM1 channels
    

  29.     PWM1->POEN |= PWM_POEN_POEN0_Msk | PWM_POEN_POEN2_Msk | PWM_POEN_POEN4_Msk;
    


  30. 

  31.     // Enable PWM1 channel 0\2\4 period interrupt.
    

  32.     PWM1->INTEN0 = (PWM1->INTEN0 & ~PWM_INTEN0_CMPUIEN0_Msk) | PWM_INTEN0_CMPUIEN0_Msk;
    

  33.         PWM1->INTEN0 = (PWM1->INTEN0 & ~PWM_INTEN0_CMPUIEN2_Msk) | PWM_INTEN0_CMPUIEN2_Msk;
    

  34.         PWM1->INTEN0 = (PWM1->INTEN0 & ~PWM_INTEN0_CMPUIEN4_Msk) | PWM_INTEN0_CMPUIEN4_Msk;
    

  35.     NVIC_EnableIRQ(PWM1P0_IRQn);
    

  36.         NVIC_EnableIRQ(PWM1P1_IRQn);
    

  37.         NVIC_EnableIRQ(PWM1P2_IRQn);
    


  38. 

  39.     // Start
    

  40.         PWM1->CNTEN = 0x01u;


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