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showmyself 发表于 2022-8-4 21:22 这是步进电机，不是我们说的直流电机，步进电机是脉冲驱动，一个脉冲走一步，PWM对于步进电机驱动实际上 ...
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2022-08-05
ColeYao 发表于 2022-8-4 13:33 在定时中断中操作，定时中断优先级设高一点。
LcwSwust 发表于 2022-8-4 09:32 建议定时器结合状态机： void motor_test()//1500us调用一次 {
夏夜星辰01 发表于 2022-8-4 19:43 都是啥骚操作，，电机驱动，需要结合PWM、EN、DIR控制。其中PWM是要用定时器的PWM方式产生。。。而不是用程 ...
2022-08-04
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就不能用一个步进电机驱动芯片，或步进电机驱动器么？基于成本考虑？
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2022-08-05
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好的，我也准备把优先级设置为最高再试试
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2022-08-05
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感谢，我试试
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2022-08-05
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这是步进电机，不是我们说的直流电机，步进电机是脉冲驱动，一个脉冲走一步，PWM对于步进电机驱动实际上是没有太大意义的。我那个程序里产生的是四相八拍模式下的脉冲，不是PWM
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2022-08-04
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2022-08-04
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2022-08-04
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void motor_test()//1500us调用一次
{
static char state=0;
state=(state+1)%8;//8拍
switch(state)
{
case 0:PAH; PBL;PCL;PDL;break;
case 1:PAH; PBH;PCL;PDL;break;
case 2:......
}
}
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2022-08-04
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